基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

武器装备采办中的竞争法则

市场经济条件下武器装备采办,是国家授权的军队武器装备采办部门为委托人。委托人根据国家武器装备采办计划,使用国家拨出的专款,按照公平、效率和协商的原则,在竞争择优的基础上,以合同的方式委托具有资格的承包商(代理人)研制生产,同时对武器装备的研制、生产、维修保障等全寿命过程实施监督,为国家购买武器、武器系统和军事技术器材等装备。在成熟的市场经济下,武器装备采办委托代理关系是建立在完善、有效的市场机制基础上的,承包商是在武器装备采办中通过竞争产生的。这样产生的承包商具有为追求自身效用和军队效用而努力的行为能力,即…     

旅团士官代理排长情况调查

受来源不足、干部调整、送学读研、机关借调等因素影响,旅团排长季节性短缺成为部队面临的一个普遍问题,从部队建设需要出发,选拔一批优秀士官排长充实基层干部队伍势在必行。近日,我们对此进行了专题调研,感到士官排长对于充实基层干部力量、促进"两官"能力双升、确保基层建设稳步发展具有重要作用,但也存在一些不容忽视的问题,需引起关注、加以解决。一、现状表现:内功不足一是自身定位不够准确。很多士官排长存在"始终是兵"的思想,没有     

航空兵飞行保障系统效能评估模型研究

依据航空兵飞行保障系统具有递阶层结构的特点和主要任务,以ADC方法为基本框架给出飞行保障系统效能结构模型,并通过运用排队论相关模型,解决了如何评估ADC方法中能力的问题。最后,通过实例验证了该方法的有效性。     

建立颗粒流方程的推广BGK模型方法

从描述颗粒流动的推广BGK模型方程出发建立颗粒流方程。其中推广BGK模型方程的处理采用了经典分子动力论中的Chapman Enskog方法。由于建立颗粒流方程的思路简单清晰 ,且方程中各量都有明确的物理意义 ,因此易于推广     

试论军用物资订购中的委托代理关系

在联勤体制下,军用物资订购形成了军队用户与总后各业务部门、总后各业务部门与军用物资订购局之问的两级委托代理关系。对于第二级委托代理关系,现存的主要问题是委托人对代理人缺乏有效的约束手段,风险和收益分担不尽合理等。要解决这些问题,必须建立有效的契约关系,确立代理人竞争及业绩评估体系。     

论北宋时期孙子兵学的繁荣与发展

北宋时期在孙子兵学发展史上占有重要地位,不但在文献种类和数量上超过前代,而且在著作体例、思想走向等方面也有鲜明的时代特色,对后世兵学的发展产生了深远影响。这一时期,孙子兵学的发展主要体现在以下五个方面：《孙子兵法》被立为官学,并取得武经之首的崇高地位;官方孙子兵学文献整理研究成效显著;＂文人论兵＂兴起,涌现出大量孙子兵学论著;儒学对兵学的影响日益突出。     

“委托-代理”视角下的军队资产管理问题研究

利用“委托-代理”理论分析研究军队资产管理问题,有利于转换视角,寻找新的改革途径。目前,军队资产管理存在着家底掌握不清、资产流失和资产收益分配监控不力等多方面问题,其原因主要在于“委托-代理”链冗长、“委托-代理”关系指向不明以及信息不对称等。解决的途径在于明确相关主体及其职责权限,建立健全激励与约束机制,强化监督管理。     

针对观念形成特征 深化军人核心价值观教育

在日常生活中经常遇到这样的现象：有的人讲起法律知识头头是道,却作出了违法违规的事情;有的人讲起道理论起是非很清楚,却经常干些自己表示反对甚至厌恶的事,等等。明明知道是错的为什么还要去做？明明知道是违法的为什么还要去干？这种心口不一,说到做不到,是知识没有内化为观念的体现。