BTT 导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显     

以科学发展观全面推进战斗力生成模式根本转变

胡主席提出以科学发展观为统领,建设伟大的社会主义和谐社会.在我军的现代化建设进程中,必须要以科学发展观全面推进军队战斗力生成模式的根本转变.在军事思维上,必须实现由"要素分离"型向"体系融合"型主导转变;在训练理念上,必须实现由"消极安全"型向"实战任务"型转变;在系统建设上,必须实现由"条块分割"型向"综合集成"型转变;在军事实践上,必须实现由"经验归纳"型向"虚拟实践"型转变;在管理控制上,必须实现由"粗放低能"型向"和谐高效"型转变.     

车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展

车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等.现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题.围绕车辆高精度定位进行了综合评述,主要深入研究分析了车辆协同定位技术.首先分析了单车自主定位的关键技术及其主要应用场景;然后对车辆协同...     

大攻角导弹控制的经典和现代方法比较

比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性.基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性.结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度.     

C4ISR仿真系统分析和设计

分析了指挥、控制、通讯、计算机、信息、监视和侦察(C4ISR)系统的复杂性特点,指出C4ISR系统在应用过程中,需要仿真系统对系统操作员和指挥员进行训练.研究了C4ISR仿真系统及其各子系统的实现模型,最后以舰艇C4ISR为例进行设计,通过分布式交互仿真协议(DIS)实现各子系统信息的互连.仿真结果表明,系统也可以为检测各种实际系统提供仿真环境和数据.     

加快转变战斗力生成模式 推进国防和军事组织领导体制改革

国防和军事组织领导管理体制在国防和军队现代化建设中具有全局性、顶层性和决定性的作用。转变战斗力生成模式应改革国防和军事组织领导管理体制,包括健全完善中国特色的国防资源配置组织领导管理体系、武装力量组织领导管理体系、国防事务监督组织领导管理体系。     

GPS子弹

正听说过子弹也可以自动定位吗?据悉,设计这种GPS子弹是为了使警察在高速追逐疑犯时更加安全,能够在不危及自己和他人安全的前提下追踪疑犯。而且非常时尚的是,只需按下安装在警车内的一个按钮就能够启动这一系统。系统启动后就会弹出一个盖子来,然后发射子弹并粘贴到前方的汽车上。一旦子     

战场多级核生化态势生成方法研究

详细介绍和描述了核生化态势的分类问题,提出了战场多级核生化态势的概念,分别对作业级、作战指挥级、作战筹划级核生化态势的要素及生成方式进行了研究,并进行了对比分析.多级核生化态势可以为不同层级的用户提供专业、有效的态势信息,满足核生化作战的技术需求.