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为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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向资产管理要效益、保障力、战斗力,首先要转变思想观念,切实解决“重钱轻物、重用轻管”的问题。各级党委必须转变思想观念,把思想统一到军委的决策指示上来,充分认清管好用好国有资产是深入贯彻主题主线重大战略思想的重要举措,是加快转变战斗力生成模式的迫切需要,是从严治军依法治军的重要体现。 相似文献
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针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点,采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。 相似文献
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正近年来,随着军队使命任务拓展、战斗力生成模式转变和海洋经济加速发展,新时期海防建设的内涵、特点和外部环境都相继发生了深刻变化,同时也面临着一些新的矛盾,主要体现在"四个不相适应":一是海防监控能力与海洋经济大开发、大开放不相适应;二是海防管 相似文献
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操瞄精度是武器系统的一项重要战技指标,它将直接影响到火炮的射击精度,传统测试方法采用两台数字经纬仪,需要两人同时操作,介绍了一种用一台全战仪一个人完成身管武器操瞄精度检测的方法,其测量误差比被测量小一个数量级,可以满足测量精度要求。该方法切实可行,可用于身管武器的调炮精度测量。 相似文献
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70.