援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

美国空军飞机战伤修理的发展及其对我们的启示

论述了美国空军战伤修理在方针、组织、培训、战伤修理规程、备件及工具箱、设计、试验数据库、新技术开发和常用抢修技术等方面的发展。同时提出了我空军战伤修理在这些方面的发展建议。     

标准化检查体会谈

标准化检查是新产品研制标准化工作的重要环节。本文对火工品研制中标准化检查的内容及主要设计文件的要求做了介绍。     

中国经济平稳转轨的关键:正确处理改革与发展的关系

中国推进改革不宜采取激进式,应是渐进式。在渐进式改革的过程中,要抓住时机,大步前进,走持续、快速、健康发展的道路。不仅要注意一个时期的数量和速度,更应该重视质量和效益。在处理改革与发展的关系时,一方面,发展要由改革作依靠;另一方面,要把深化改革与加速发展结合起来,在改革中谋求发展,在发展中推进改革。     

中国引进外资的潜力、问题与对策

中国引进利用外资的方式包括国外贷款和外商直接投资。改革开放以来,引进和利用外资,促进了我国经济快速增长,弥补了国内建设资金不足,引进了国际先进技术和设备、增加了企业活力、扩大了就业渠道等等,但也使一些外资企业在许多方面比国内企业具有许多优越性。因此,我们在引进和利用外资的同时,要努力提高引进外资的质量;继续改革投资环境,采取经济和法律手段,改进和提高对外资企业的管理水平。     

论区域经济的非平衡发展

区域经济的非平衡发展,是实现共同富裕的正确道路。邓小平同志的这一构想丰富和发展了科学社会主义的理论。中国的国情决定了搞地区经济平衡发展,是不可能实现共同富裕的。“江海先行”方案是实现共同富裕的理想实施方案。率先发达的沿海地区和长江流域应当通过多种途径,给生产落后的老、少、边、穷地区以扶持和帮助,逐步实现共同富裕。     

高速列车外形计算机辅助设计

介绍了一种自行开发的用来进行高速列车头尾部流线型外型方案设计的计算机辅助几何造型软件,并给出了一个利用该软件进行设计的实例。     

载人飞船标准返回轨道设计

本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程,用非等值的速度滚动角γｖ（ｔ）使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差,并引入侧向制导思想解决γｖ（ｔ）的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数,避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明,本文提出的设计思想具有良好的实用价值。