日本战记物语中的武士道德——兼与近代武士道精神比较

战记物语是日本古代末期到中世时期(10-16世纪)以战争为题材的叙事体文学作品。它随着贵族政权的渐趋瓦解和武士阶级的逐渐兴起而不断形成和发展,反映了日本古代末期到中世时期的武士道德。将战记物语中的武士道德与近代武士道精神等同起来的观点,既是对战记物语的误读,更是对历史的歪曲。     

私塾先生

有位私塾先生访友途经一条大河,他雇请一位船夫摆渡过河。闲聊中,船夫很虔诚地问:"先生,您以文为生,一定很有学问吧?""那当然,我读过很多书!"私塾先生显得很得意。船到江心的时候,先生想卖弄一下学问,就问船夫:"你会读书识字吗?""我不会。"船夫答道。"地理应该懂吧?""很对不起,我不懂。"船夫无奈地摇摇头。"多么不幸啊,你已经失去三分之二的生命了……"私     

政事之纪——《尚书》导读

《尚书》,又称《书》或《书经》,是我国历史上最古老的一部政治、历史文献汇编,也是古代“六经”之一。钱穆在《中国史学名著》曾提到,“中国古代,有两部古书,有韵的称《诗》,无韵的称《书》”。古人有“书以道事”之说,《荀子·劝学篇》称之为“政事之纪”。司马迁也认为,《尚书》“记先王之事,故长于政”(《太史公自序》)。书中保留了先秦时期     

在读书学习中为强军实践输入正能量

为扎实推进“好读书、读好书、读书好”活动深入开展,第二炮兵驻洛阳某通信团认真贯彻习主席系列重要讲话精神,坚持以文化人、以文育人,着力在抓好教育引导、跟进服务和实践转化上破解难题、推动落实,帮助官兵提高读书认识、拓展知识视野、健康生活情趣、纯正价值追求,为更好地引导官兵自觉投身强军实践输入了正能量。     

让权力在制度和阳光下运行

第二批党的群众路线教育实践活动中,我们牢固树立群众观点,坚持以风气建设为突破口,以规范权力运行为切入点,以公开促公正,以群众监督促清风正气,推动教育实践活动取得了扎扎实实的效果。一、依法规范,把权力装进制度的笼子按照＂让群众参与、受群众监督、请群众评判＂的要求,用制度机制保证依法严格用权。一是立规矩。干部选拔坚持＂四个注重＂,即注重以德为先、注重能力素质、注重工作实绩、注重群众公论;     

立德树人 特色发展 努力为国防建设输送高素质技能型人才

正重庆机电职业技术学院创建于2003年,其前身是重庆兵工系统六个国有特大型企业集团的职工大学。学院继承和发扬兵工传统,紧紧围绕"立德树人、特色发展"的目标,从院情出发,制定了"德为根、人为本、和为贵、能为先"的办学指导思想;秉承"在这里,只有     

第一次世界大战中的远东战场——青岛之战述评

1914年,随着第一次世界大战的爆发,日本以英日同盟为借口对德宣战,以夺取德国在远东地区的重要殖民地青岛为重要目标。中国政府收复青岛的努力由于日本的干涉而落空,日本联合英国对驻青岛德军进行了为期3个月的海陆空联合进攻,形成了一战期间远东地区的唯一战场。日英联军最终凭借优势兵力打败德军并占领青岛,日本从此开始了对青岛长达8年之久的殖民统治。青岛之战,无论对于直接参战的日、德等国,还是对于被迫卷入战火的中国而言,都具有十分深远的影响。     

社会主义法治建设史上的重要里程碑

正中国共产党第十八届四中全会为我们吹响了中国特色社会主义法治建设的冲锋号,这是社会主义法治建设史上的重要里程碑。全面推进依法治国是深刻总结社会主义法治建设成功经验和深刻教训作出的重大抉择。全面推进依法治国是全面建成小康社会和全面深化改革开放的重要保障,是实现中华民族伟大复兴中国梦、保证党和国家长治久安的长远考虑。要准确领会全面推进依法治国的指导思想、总目标和基本原则和重点任务,深入学习     

特种作战：成为必然趋势

从特战电影《冲出亚马逊》,到震惊世界的电视直播“击毙本·拉丹”,身怀绝技、装备精良、训练有素、技能高超、所向披靡的特种兵形象就深深烙印在观众的记忆里。美国的海豹突击队、俄罗斯的阿尔法突击队、法国的黑豹突击队、英国的哥曼德特种部队、德国的欧洲捷豹特种部队、以色列的红魔鬼特种部队、日本特别攻击队以及我国的雪豹突击队的身影频频出现在了观众的视线中。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。