机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

未修正单炮基线的误差及其对射击效率的影响

如果高炮系统的指挥仪没有修正炮阵地中心至各炮的基线,则会产生射击误差。本文分析了由此而产生的射击误差的特性,计算方法及其对高炮系统射击效率的影响。     

用不确定逼真度声传播模型的纯方位目标运动分析

当典型的纯方位目标运动分析(TMA)问题的方位量测用所接收的信噪比(SNR)量测增广时,就产生增广的纯方位目标运动分析。假定给定组合声传播和传感器(CAPS)性能预测模型,它确定SNR量测的条件密度;而CAPS模型和现实之间可能存在着不合谐。本文用实验极大后验(EMAP)法对目标参数估计提出增广纯方位目标运动分析问题的新的“缺漏数据”的公式表述,并证明其提供了一种自然而简单明了的方法以减缓CAPS模型的失谐。EMAP方法导致对解增广纯方位目标运动分析问题和经典(非增广)纯方位目标运动分析问题的迭代再加权线性最小二乘算法。     

新时代高校德育教育创新发展的价值与路径研究

新时代推进高校德育教育创新发展，对于培育时代新人的爱国情怀、加强时代新人的社会责任感、提高时代新人的品德修养方面具有重要意义。因此，高校要立足新时代的历史方位和育人要求，从高校德育教育的方式、平台和课程三方面创新德育教育，更有效地落实立德树人的根本任务，培养堪当民族复兴大任的时代新人。     

信息碎片化背景下高校思想政治教育的SWOT分析及对策

网络思想政治教育是高校思想政治教育的重要组成部分。信息碎片化背景下，高校更需要与时俱进，运用网络平台更高质量更高效率的推进大学生思想政治教育。采用SWOT理论分析信息碎片化背景下高校思想政治教育的优劣和劣势、机遇和威胁，试图科学把握高校网络思想政治教育的发展环境。据此要采取SO、WO、ST、WT战略，高度重视网络思想政治教育，推动高校网络思想政治教育取得成效。     

数字时代马克思劳动正义的价值研究

数字时代的背景下,劳动的场所、形式等发生了巨大的改变。剥削与异化等问题在新时代背景下存不存在以及判断的标准是什么,这些问题都对马克思劳动正义提出了新的挑战。从马克思劳动正义的立场出发,数字劳动在资本主义生产方式的前提下依然存在剥削与异化。马克思对异化劳动的批判阐明了资本与劳动之间的对立关系,同时在批判过程中对劳动正义的阐述也为新的历史背景下理解劳动价值论提供了价值指引,为解决数字时代背景下如劳动主体、劳动产品等多种矛盾,实现劳动价值的复归以及人的自由全面发展提供了理论依据。     

马克思共同富裕思想及其当代价值

马克思共同富裕思想在马克思主义理论中占有重要地位，其主要内容包括：生产力的高度发展是实现共同富裕的物质基础；生产资料私有制是社会贫富分化的主要根源；共同富裕的实践是一个循序渐进的过程。马克思揭示资本主义本质及其运动规律，使其共同富裕思想表现出人民性、制度性和渐进性特点。马克思共同富裕思想具有重要的时代价值，为深入理解当代中国的共同富裕本质内涵提供理论依据，为解决我国社会主义矛盾提供行动指南。     

分布式间歇干扰下基于SMI的GNSS空时自适应处理器性能分析

针对全球导航卫星系统接收机面临的分布式间歇干扰威胁,全面准确地分析了基于采样矩阵直接求逆方法的空时自适应处理(space-time adaptive processing, STAP)的抗干扰性能。在建立性能分析模型的基础上,根据间歇干扰造成的采样协方差矩阵不匹配情况,通过分类评估、梳理归纳、理论推导全面分析了不同情况下STAP的性能。分析结果表明在采样长度小于闪烁周期且使用预采用处理方法时,空时自适应处理器会出现漏采样,干扰抑制性能会急剧下降,漏采样出现的频率为各干扰闪烁频率之和。数值和仿真分析验证了理论分析的结果,在此基础上讨论了考虑分布式间歇干扰时STAP的优化设计。     

基于多状态故障树的舰船装备可靠性分析方法

为分析舰船装备的系统和单元部件介于正常和故障之间的中间过渡状态,结合实际工作情况,提出了一种基于多状态故障树的可靠性分析方法。以舰船电力系统为例,将传统故障树模型的底层事件布尔单元改进为可维修的三态（正常、劳损降级和故障）单元部件;结合智能体董正琼技术建立该多状态故障树仿真模型,各事件之间的从属关系采用抽象映射进行描述;通过多次蒙特卡洛仿真运行,根据各底事件发生概率定量计算出电力系统的可靠度统计值为99.624%,在一定程度上验证了所提可靠性分析方法的可行性。     

尾座式电动飞机复合材料机翼结构优化设计

以复杂地形地区物资快速投送平台设计为背景,开展尾座式电动飞机复合材料机翼设计研究。对机翼结构载荷进行分析,对机翼结构构件布置和铺层进行设计,形成复合材料机翼结构设计方案。建立复合材料机翼结构有限元模型,开展典型工况条件下的静力分析,得到机翼结构变形、应力和Tsai-Wu失效因子分布。采用分步优化策略,以机翼结构铺层厚度和铺层角度为设计变量,开展机翼结构质量优化计算,优化结果表明,优化后的机翼结构在满足强度和刚度要求下质量减轻约47.77%,可为尾座式电动飞机结构设计提供重要参考。