管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

军品价格激励性管制研究

文章从激励性管制的理论和实践入手,分析了军品自身的特点和价格形成的特殊性,提出应按照“机制设计”的理论,通过设计合理的制度来克服传统价格管制所存在的缺陷,给予被管制企业提高内部效率的激励,从而减少管制成本,合理有效地配置企业资源,提高军费的使用效益。     

定向天线自动控制系统的研究

在图像信号传输或无线通信中,为了保证通信质量,大多采用定向天线.当将定向发射天线和接收天线对准时,才能接收到高质量的信号,但是定向天线对准是一项很困难的工作.针对定向天线对准困难的问题,根据GPS和数字罗盘技术,提出了定向天线自动控制系统的设计方案,进行了精度分析和试验.该系统结构简单,价格便宜,满足高机动武器装备信息传输要求.     

不同装备采购方式的装备价格形成机制探讨

文章在对传统的装备采购方式及装备价格形成机制进行分析的基础上,探讨了招标采购与非招标采购方式下装备价格的形成机制。文章认为,由于适用条件的不同,装备的采购可分为公开招标采购、邀请招标采购、竞争性谈判采购、单一来源采购和询价采购。与此相适应,装备价格的形成可分别采用市场机制、"成本补偿+利润"机制、"成本+激励金"机制、"平均成本+补偿成本"机制和"价值+供求"机制。     

积极应对物价趋高走势 努力做好装备价格工作

面对国际石油价格和农产品价格高位运行、金属材料价格普遍上涨、劳动力供应吃紧等情况,装备价格上涨不可避免。为切实做好装备价格工作,装备价格管理机关和业务人员,应早摸底早协商,通过军厂配合,积极应对价格趋高走势,科学确定价格调整方案,取得价格工作的主动权。     

提高军品采购费使用效益的途径

市场经济条件下,军品生产者和使用者双方都试图改变过去的供求方式以求得更大发展。就军队而言,要更大限度地提高采购费使用效益,应从以下方面入手：改革军品价格管理工作;选择合适的合同形式和进行价格分析,提高经费使用效益;武器装备的发展要走以质求效的路子;择优定点,确保产品质优价廉;建立武器系统全寿命采购体制;大力推进军品审价工作改革。     

圆柱形装药驱动轴向预制破片飞散特性

为了增强柱形战斗部轴向威力,在无壳柱形战斗部底面布置单层离散的预制破片.开展圆柱形TNT装药驱动轴向预制破片飞散试验,获得预制破片的最大初速、飞散角等特征参数;运用LS-DYNA软件对装药驱动预制破片过程进行数值模拟,阐述预制破片群飞散过程;对装药驱动整体平板理论计算公式进行改进,获得预制破片的最大初速.结果表明:破片...     

基于深度学习的系统异常检测综述

基于深度学习的系统异常检测可划分为：基于堆栈自编码(SAE)、基于卷积神经网络(CNN)、基于深度置信网络(DBN)、基于循环神经网络(RNN)以及基于生成对抗网络(GAN)等5类系统异常检测方法。为了梳理出当前深度学习技术在系统异常检测应用中所面临的问题以及应对方法,分别对这5种检测方法的建模思想、在系统领域的应用实现以及它们各自的特点进行了对比论述,并对深度学习在系统异常检测领域未来的发展进行了展望。     

反射焦散线方法中光路放大因子λ的讨论

讨论了反射焦散线方法中,反射面的凸性与光路放大因子λ之间的关系,显示了焦散线的特性。     

奎、乌、独地区的生态问题及技术与经济对策

奎(屯)、乌(苏)、独(山子)地区是新疆的“金三角”,但存在土壤盐碱化、沙化、草场退化、工业“三废”、地膜与农药污染及水质低劣等生态环境问题,日益成为本区表来发展的严重隐患。运用国内外有关绿洲生态问题的最新研究成果,较全面地分析了各种技术防治措施;又尝试提出区域生态再生产理论,并结合市场经济的发展,首次采用边际分析方法,研究区域生态建设的合理规模、价格与利润问题,探求解决生态环境问题的经济制约机制。