带概率因子的最小费用流经济性分析模型研究

装备跨越式更新换代,传统的备件维修保障模式已难适应装备的发展。针对备件维修级别经济性问题,在备件及其维修网络结构分析的基础上,分析各种维修费用,并借助故障树理论,设定四类模型节点:源节点、修理决策节点、转移概率节点和结束节点;分析建立带概率因子的最小费用流经济性分析的模型网络图,结合概率因子分析各种维修费用,由此建立最小费用流的经济性分析模型,并实例论证了该模型的可行性,为解决备件维修级别问题提供了一种新的思路。     

基于工程素质培养的软件工程教学方法改革与实践

CDIO是高等工程教育的一种新型教育模式,它以培养国际化工程师为目标。针对＂软件工程＂的教学现状,探讨了基于工程素质培养教学理念的＂软件工程＂教学改革与实践,提出了基于项目驱动的教学改革的具体措施。课程评价及实践表明,该方法可取得比较好的教学效果。     

在希望的田野上

金秋十月正是收获的季节,记者踏上农八师148团的土地,秋风拂面不觉凉,温润的阳光普照在一片片丰收的棉田上,格外明朗。"聚来千亩雪,化作万家春"。金秋的田野没有黄得晃眼的油菜花,却有雪白的棉田用最洁净的颜色来点亮我们的双眼,把最宁静最温暖的诗意延伸进记者的心田。在5连的一块棉田里。一身迷彩服的雷亚玲出现在记者的面前。黝黑的脸庞透出种地人的本色。雷亚玲是土生土长的兵团人,军     

由“霍布森选择”引发的思考

从前,英国剑桥有一个专门做马匹生意的商人名叫霍布森,很会做广告,在卖马时就承诺:"买或是租我的马,只要给一个低廉的价格,可以随意选."但他又附加了一个条件:只允许挑选能牵出马厩的马.其实这是一个圈套.他在马厩上只留一个小门,大马、肥马、好马根本就出不去,只能出去小马、瘦马、病马.大家挑来挑去,自以为完成了满意的挑选,其实结果可想而知.     

军队何以要养兵过日子

军队"养兵过日子"是2006年我国国防开支预算中的一个突出亮点。在当前的现实背景下,养兵过日子对国防和军队的建设有着重要而深远的意义。从要素资源配置和军事人力资本投资等角度来看,养兵过日子强化并进一步完善了军人激励机制,对军事人力资本的形成将发挥巨大的作用,同时促进人才向有利于军队建设的方向合理流动。     

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题，设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题，提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明，基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波，在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力，导航性能提高显著，实现高精度的组合导航，具有一定的研究与参考价值。     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。