一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

卡尔曼滤波框架下优化增益异类噪声处理方法及其应用

针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法.将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程;在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤...     

卫星因特网技术

基于卫星的不对称外交互通信技术的卫星因特网具有很多优点,既能很好的解决上网速度慢的问题,又能提供宽带信息服务,是当前因特网接入的一个新热点。     

块三对角矩阵的修正型局部块分解预条件

利用块三对角阵分解因子构造了一类修正型不完全分解预条件子 ,分析了该预条件子的存在性及其若干性质。针对从二维Laplace算子离散得到的五点差分矩阵 ,给出了预条件后的实际条件数 ,结果表明 ,条件数与矩阵阶数的平方根成正比 ,并且比例因子随局部分解步长的增大而逐渐减小。具体实现时 ,考虑了其高效实现方案 ,并针对从二维Laplace算子与系数不连续的二维椭圆型算子离散得到的五点差分矩阵 ,在主频为 5 5 0MHz ,内存为 2 5 6MB的微机上作了大量实验 ,且与其他较有效的预条件方法进行了比较 ,结果表明该预条件方法效率优于其他测试预条件。     

健全保障体制实现保障有力

城市民兵建设,必须有一定的经费作保障.近年来,我市高度重视对民兵建设的投入,使经费数额逐年有所增加,促进了民兵建设的持续发展.然而在计划经济体制向市场经济体制转轨过程中,城市民兵工作经费保障体制不健全的深层次矛盾依然存在.     

利用SAS软件分析鼻炎患者生存质量的影响因素

应用SAS软件的因子分析、多元回归分析功能以及对异常点的诊断分析,结合线性结构方程式模型中的结构模型,探讨鼻炎患者生存质量的影响因素,结果表明对患者的生存质量有影响的因素有情绪、治疗疾病的信心及治愈时间.在回归分析中所得0.0001＜001,表明回归显著,模型拟合效果较好.     

单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

模糊群体决策的多方案评价方法

针对多方案评估中因素评价难于精确表示的问题,提出了一种基于模糊语言变量和OWA(OrderedWeightedAveraging)集结算子的群体评价模型与方法,给出各因素的方案两两对比偏好语言评价值,并通过对多决策者、子因素、主因素的三次集结和对模型中α值的恰当选取,可得到方案集的优序排列。该方法可行、有效,可为群体决策提供新的途径。     

梦想的力量

人人都有梦想。梦想是对美好未来的想望、追求和期盼,是人生前进的方向,是拼搏动力的源泉。有—位哲人说得好：“梦想能把握心灵的方向,唤醒身上的精灵。”人生如船,梦想是帆,帆落而舟止,帆扬而船行。当一个人有了坚定的梦想,就能不断地、生动地把这个梦想向自己灌输,从而使梦想更加清晰、更加深刻,自觉不自觉地把全部精力凝注到这个焦点上,从而激发力量,拼搏进取,取得成功。