地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

基于HLA的空战仿真应用

HLA技术是当前仿真的趋势.给出了基于HLA的空战仿真的体系结构、仿真对象模型和联邦对象模型的设计,分析了应用的HLA接口规范.HLA应用于人在回路的仿真要求具有实时性,当前RTI软件却一般不能满足要求,需要以某种方式去解决,给出了一种解决手段.优化了三维显示盟员/数据记录盟员在HLA的应用方法.     

战争复杂系统研究现状分析

分析了经典复杂系统理论、仿真建模方法、综合集成方法以及作战实验室等方法在战争复杂系统研究中的应用,在此基础上,分析了国内外对战争复杂系统分析方法的共同特点,指出了分析方法中存在的问题,进一步给出了战争复杂系统分析方法中需要深入研究和完善的内容.     

实用空袭目标流简化仿真模型

根据地空导弹武器系统作战效能评估仿真的粒度,提出了一种实用的空袭目标流简化仿真模型.首先,介绍了用到的两个坐标系:地心直角坐标系和站心地平直角坐标系.然后,针对仿真任务需求,建立了目标水平距离估算模型、目标航迹计算模型、载机发射空地导弹(反辐射导弹)时刻判断模型和空地导弹(反辐射导弹)弹道模型.最后,根据模型的仿真应用,给出了仿真示例,验证了模型的有效性.     

舰船毁伤仿真评估方法的现状及研究内容

针对舰船目标的毁伤仿真评估方法,总结了舰船毁伤评估方法国内外目前的研究方法及成果,提出了舰船毁伤仿真评估主要的研究内容,为相关舰船目标易损性评估研究工作提供参考.     

雷达系统嵌入式仿真研究

为应对以信息化为核心的现代战争,实现武器系统的训练转型,提高部队训练水平和武器系统的生命周期,将仿真设备嵌入雷达武器系统中是一种重要措施.首先论述嵌入式仿真的概念、功能以及特点,重点研究了雷达系统嵌入式仿真系统的体系结构、互联、数据库等关键技术,最后说明嵌入式仿真的发展动态,对提高部队在信息化战争条件下的作战能力有一定指导意义.     

基于ATS的导弹稳定回路半实物仿真系统设计

根据当前导弹自动驾驶仪测试现状,提出了一种基于导弹驾驶仪自动测试系统的控制稳定回路半实物仿真系统方案,利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的测试和仿真系统,它既能够实现对自动驾驶仪的综合测试,又能验证导弹控制律的优劣.系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成不同型号导弹的测试和仿真任务.     

空间信息支援下的地面防空作战仿真研究

在现代防空作战需求的牵引下,以空间信息支援下的地面防空作战为背景,研究了基于HLA的空间信息支援下的地面防空作战(ground defense battle,GDB)仿真系统.分析了GDB系统的具体功能,构建了仿真系统的联邦体系结构,研究了仿真系统作战流程,为空天一体化信息作战研究提供了一个有效的途径.     

对流层飞艇净浮力变化规律的仿真研究

根据对流层大气参数变化特点,利用热力学、空气静力学原理,对飞艇净浮力进行了理论模型计算,并通过仿真分析,总结出压力高度随地面充氦体积比例变化成近似线性递减关系,净浮力不随海拔高度变化、而随地面充氦体积比例变化成近似线性递增关系,净浮力随压力高度变化成近似线性递减关系,净浮力随飞艇囊体体积变化成近似线性递增关系以及不同大气条件下的相关变化规律.该问题的研究,旨在用于指导对流层飞艇囊体体积的设计,并可作为飞艇地面维护保障工作的理论依据.     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.