自适应模糊PID控制器的设计和仿真

在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

下反稳像火控系统炮控算法仿真验证平台的构建

下反稳像炮控系统具有较好的动力特性,为了克服传统PI控制算法的缺陷,研发先进的控制算法,提出了将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的具体实施方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。     

无人机地面控制系统操作员控制台设计与仿真

设计的无人作战飞机地面控制系统操作员控制台是为进行未来无人机编队作战需求,通过仿真手段进行验证的某大型无人机作战演示系统的一个子系统,采用了二维、三维图形显示技术、TCP/IP网络技术、数据库技术,完成了实时无人机状态监控平台、无人机多机任务监控平台、无人机信息监控平台、三维虚拟环境仿真平台、网络数据传输与管理、飞行数据处理、无人机平台等模块的编制工作.从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作及其功能实现做了具体的阐述.最后,对本系统进行了仿真测试,获得了较好的效果,为实际应用提供了有力依据.     

修正目标综合速度的二次标识轰炸原理

由于现有机载传感设备无法准确测量地面或海面活动目标的综合运动速度,故机载火控系统不具备对活动目标的轰炸能力.提出二次标识轰炸原理,即通过飞行员对目标两次标识的方法由火控计算机解算目标综合运动速度,从而提高轰炸瞄准精度.同时为证明该理论的正确性,建立了二次标识火控数学模型,并通过构建动态仿真环境对其进行了数字仿真.     

空炸射击高炮拦阻射击效力仿真

以100mm高炮为例,构建了空炸射击高炮拦阻射击仿真计算模型,仿真计算了100mm高炮营对巡航导弹和轻轰炸机的毁歼概率,并与57mm高炮武器系统的拦阻射击效果进行了分析比较.计算结果表明空炸射击高炮武器系统的拦阻射击毁歼概率明显高于着发射击高炮武器系统.     

影响图的空战机动决策方法

首先阐明了空战机动决策的概念和作用;然后针对几种常用空战机动决策方法的缺陷,分析了影响图在表示和求解不确定性决策问题上的优势,提出了空战机动决策的影响图方法;进而建立了基于该方法的二维单机单目标空战机动决策模型,并针对两种典型的空战情形进行了仿真.仿真结果表明该空战机动决策方法能够有效地导引战机格斗.     

基于matlab的机载SAR干扰功率仿真系统

为提高设计机载SAR(合成孔径雷达)干扰功率计算的效率,在matlab (MATrix LABoratory)软件平台上结合数学模型和数字信号处理理论建立了机载SAR干扰功率计算模型,并在此基础上进行了仿真.系统对点目标回波信号、分布式地物回波信号和干扰信号的处理过程建立了数学模型并进行了计算机仿真,对仿真结果进行了深入分析,得出了实用的结论.系统具有显示的直观性、实时性与逼真性,而且具有很强的扩展性,可用于与机载SAR有关的教学、科研与试验分析.典型仿真范例及结果表明用matlab仿真机载SAR干扰功率系统是方便和高效的.     

基于HLA的机动导弹武器系统生存能力仿真评估

通过计算机仿真对生存能力进行评估是一种有效的分析评估手段.利用HLA架构下的仿真理论设计了基于未来战场环境的机动导弹武器系统生存能力仿真评估软件系统,并根据总体设计框架给出了机动导弹武器系统在两次连续打击模式下的生存能力评估作战联邦实例,联邦设计具备扩展到评估敌我双方实施多武器攻防的能力,便于全面考察机动导弹武器系统在复杂真实战场环境下所具备的生存能力.     

民兵在企业文化平台上唱好戏

近年来,山东省鲁南制药集团股份有限公司根据自己企业的特点,将企业文化和民兵政治工作两者有机结合起来,民兵预备役政治工作搞得有声有色。集团公司连续5年被评为“民兵预备役先进单位”,2005年被临沂市表彰为“关心国防建设十佳单位”。集团公司董事长、武装部长赵志全同志被评为“全国劳动模范”和山东省“劳动模范”,连续当选第十届、十一届全国人大代表,2003年荣获全国“五一劳动奖章”。