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带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。 相似文献
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在介绍舰炮武器系统半实物仿真原理及系统组成的基础上,深入探讨了仿真试验结果可信性问题、仿真模型校核、验证与确认(VVA)的层次、仿真模型评估方法;介绍了基于最大熵谱估计的可信性评估定量分析方法;给出了仿真试验静、动态数据的验证方法以及仿真结果静、动态精度的检验方法;最后,以某型舰炮武器系统定型试验雷达通道数据验证了以上所述方法的有效性,并展望了可信性分析方法的发展方向。 相似文献
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