一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

外军先进无人地面传感器

无人地面传感设备是现代战争战场态势感知不可或缺的重要手段之一。近年来,外军借助先进通信与网络技术,大力发展无人地面传感设备,扩展了传统传感器的效能。     

曼塔拉加“蝙蝠鹰”——智利自主研发的中高端无人侦察机

数月前,在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上,智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机,该无人机造型奇特,外形极似一只巨大的蝙蝠。此外,该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备,其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品,这款无人机的亮相引起了外界的关注。     

作战仿真系统中高性能随机数发生器研究

为满足作战仿真系统对随机数发生器随机性、鲁棒性、周期和效率等的苛刻要求,采用组件技术,开发了素数模乘同余组合发生器。该随机数发生器生成的随机数,其分布类型、参数和独立性经检验满足要求;其周期长达10^18,且不受种子的影响。该随机数发生器采用的算法经过优化后,运算速度提高了近40％。研究成果解决了仿真作战过程随机性的难题,为多样本的并行仿真、仿真结果置信区间的得出奠定了基础,有助于提高仿真系统的可信性。     

时间管理在实时仿真中的改进

时问是分布仿真中的核心概念;时间管理是分布交互仿真的关键技术.探讨了分布交互仿真中高层体系结构(HLA)的时间管理机制,针对HLA在实时系统仿真方面的不足,分析其原因,提出了时间管理在实时仿真中的改进方法,对HLA在实时系统仿真中的应用有一定的参考价值.     

基于FLAMES和HLA的联合作战仿真研究

主要研究基于FLAMES和HLA解决联合作战分布式仿真问题,首先介绍了基于FLAMES进行联合作战仿真开发的优点,然后剖析了基于FLAMES和HLA进行联合作战中的仿真实体之间的信息交互的机制,最后以简单的空地对抗仿真实例,探讨了基于FLAMES和HLA的开发过程,验证了基于FLAMES和HLA开发的联合作战分布式仿真的实用性.应用该仿真平台进行联合作战仿真不仅较大地减少了仿真开发的工作量,提高仿真系统开发的速度,而且能够充分表现出联合作战中多实体交互的特性.     

三维比例导引弹道建模方法研究

基于比例导引弹道的自身规律,运用坐标变换方法,选取合适的坐标系,建立了导弹按比例导引法拦截空中目标的模型,并在信息处理环节中加入导航误差、导弹控制误差、导弹观测误差和目标观测误差等,实现三维比例导引弹道的仿真.仿真结果表明,所建立的模型比较符合实际情况,可直观地显示比例导引弹道特性.     

基于组件的分布式仿真系统

针对模型重用问题,提出采用BOM标准构成模型组件.本研究采用该标准构造了基于BOM组件的HLA导弹突防能力仿真系统,并对采用该技术的分布式仿真系统有关技术进行了深入探讨.研究表明,BOM技术重用性好,是仿真应用领域的重要发展方向.     

基于HLA的防空群作战仿真系统设计

介绍了高层体系结构(HLA)的优点与联邦系统的结构.以防空群抗击空中目标为背景,从系统的需求与功能、逻辑体系结构以及系统的开发过程设计了防空群作战仿真系统,最后给出了实现方法.该系统的开发可用于评估防空作战效果和进行防空战法研究.     

作战仿真与指挥效能综合评估

基于信息化条件下作战的角度,提出将作战仿真用于作战过程并将其作为一个重要阶段。仿真评估中,以客观性为第一要则,以系统性为设计要求,以对抗性为可信度保证,并提出了运用作战仿真综合评估指挥效能应重点把握的问题。