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视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据  相似文献   
12.
13.
本文介绍了作者在开发研制多媒体软件过程中,针对几个技术性问题所摸索出的解决方法,颇具实用价值。  相似文献   
14.
论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法:问题解决法,规格法和系统法。  相似文献   
15.
振动试验夹具的设计制作技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
振动试验夹具的设计是一项综合性的复杂工作,其好坏直接影响振动试验的质量。如果设计中充分考虑选择材料、制作方法等因素,恰当地利用阻尼理论,则能获得较好的夹具结构。  相似文献   
16.
基于先进计算机仿真技术开发复杂武器装备及控制系统已成为现代国防工业的重要技术之一。对一个用以支持舰艇指挥控制系统设计的仿真建模集成环境,着重于软件体系结构、复杂模型体系的集成与管理、软件重用及面向对象设计方法的应用。  相似文献   
17.
对核动力装置人机系统进行了可靠性数字仿真研究,将人的因素和设备的安全性、可靠性、维护性及其它参数进行综合平衡,研制出可靠性较高的系统,并在其使用维护中获得最佳的有效性.  相似文献   
18.
C~3I仿真系统的设计原则与方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。  相似文献   
19.
软件无线电中的算法设计方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
用软件来实现无线电台的功能时,如何把描述电台功能的数学模型转换成可以用计算机实现的算法是非常重要的一步。本文介绍了一些计算机算法设计的基本特点,并以滤波算法为例,讨论了软件无线电台中的数值型算法的特点。  相似文献   
20.
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