带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

“技术突破”“能力优先”“合作与共享”——2013年世界国防工业发展综述（下）

不断深化装备采办和军工管理体制改革出台新的国防采办改革程序。2013年7月8日,美国防部负责采办、技术和后勤的副部长肯德尔表示,已完成首份国防采办项目报告,对国防部重大项目进行评估,综合分析军事装备研发、试验、评估、应用和维护情况,提出采办改革措施。     

基于语音频谱包络抽取的MFCC算法

MFCC可以更加准确地表示语音低频处的频谱包络,在语音转换中是一种很好的频谱包络表示方法;提出一种新的有效的求解MFCC的算法,先对频谱通过谐波抽取得到阶梯谱包络,再对阶梯谱包络进行Mel尺度变换,最后通过余弦变换求得MFCC参数。该方法实现简单,运算结果准确。     

美国“国防战略指南”评析

一、“国防战略指南”的主要内容 (一)评估了美国面临的全球安全威胁 美国国防部明确了美国安全和经济利益面临的五大威胁,以及应对威胁的主要思路: ①南亚和中东地区暴力极端组织的威胁.美国将与盟友合作,加强恐怖活动监控和无政府地区管控,必要时直接打击.     

基层传真

中航工业直升机所高性能计算中心投入使用>>中航工业直升机所高性能计算中心于近期建成并正式投入使用。计算中心主要由刀片集群、对称多处理(SMP)节点、InfinBand高速网络以及并行存储系统等组成,中央处理器(CPU)整体峰值性能达到10万亿次。该项目成功填补了国内直升机型号研制高性能计算能力的空白,大大促进了型号研制工作。昌飞"民用直升机国际合作研发项目"通过科技部验收>>2012年10月16日,中航工业昌飞"一吨级先进民用直升机国际合作研发"项目顺利通过国家科技部验收。     

党务问答

预备党员被取消资格后,其《入党志愿书》应如何处理?问:我单位的一名预备党员在考察期满后,因不符合党员条件,被党支部取消了预备党员资格,请问他的《入党志愿书》应怎样保存?(张华)答:预备党员因不具备党员条件,经支部大会讨论通过和上级党组织批准,被取消预备党员资格后,应将有关情况在本人的《入党志愿书》中填写清楚,然后存入本人档案。未建立档案的,可由其所在单位党委保存。预备党员的《入党志愿书》不慎遗失,应如何处理?问:我的《入党志愿书》在预备期间     

创新模式 民生优先

农十师、北屯市城市和团场小城镇建设在大规模的全面推进,职工几十年的传统生产方式正在转变,各级领导干部和专业技术领域的人才得到普遍培训,一大批产业化生产经营领域开始陆续形成产业链条……在祖国西北角,一个崭新的农十师、北屯市正在黑龙江省的倾情援助中悄然转身。中央决定由黑龙江对口支援农十师之后,这个与兵团有着一脉相承血缘关系的东北大省,义无反顾地承担起了这一具有历史意义的重大使命。他们用心、用情、用     

面向SDR应用的向量存储器的设计与优化

针对面向SDR应用的SIMD数字信号处理器高带宽数据访存需求,提出并实现了一种新型的向量存储结构.该向量存储器由16路向量存储块构成,每路采用两组多体低位地址交叉编址存储结构,减少了访存体冲突,充分利用多存储体带宽,以较小的功耗代价实现并行访问多个向量数据.在此基础上,还设计了一种向量访存重整理单元,使向量存储器可灵活支持多路SIMD结构向量处理单元的非对齐访问,实现了其对向量存储器的共享.测试结果表明,该向量存储器能有效减少或消除向量处理单元之间的数据混洗操作,加速相关应用算法.     

与“不定时炸弹”斗智斗勇的人

他们不曾在演习对抗中一展身手,但在幕后却用生命默默地做着保障工作;他们没有上过战场,但硝烟却始终在他们身边萦绕;他们不曾经历战争,但弹片却不时在他们头上横飞。他们就是一群"坐在火山口上"书写忠诚大爱的人——空军装备研究院某所退役航弹处官兵。     

卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.