区域指挥部党建引领下的企业发展策略

通过分析区域指挥部在企业发展中的重要角色以及在党建引领下企业的发展现状。提出了构建区域指挥部党建引领下的企业发展策略,开展三级联动深度融入业务、打造“红色引擎”激发企业活力以及创新党建活动提升品牌影响力等措施,进而达到推动企业高质量持续健康发展。     

自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

潜艇使用机动搜索鱼雷攻击水面舰艇方法

发挥鱼雷航程远,能够根据线导指令按指定搜索策略对位置散布目标实施机动搜索的特点,潜艇利用特殊海洋环境远距离发现目标。在目标方位不连续、不准确的情况下,建立对目标运动要素的概略解算,根据概略目标运动要素,进行鱼雷机动搜索策略规划,对目标距离进行粗判,定下攻击决心,发射并控制导引鱼雷在目标散布区域实施机动搜索。在目标运动要素更新后,可重新规划鱼雷搜索策略,通过导引线发送至鱼雷,鱼雷实施新的机动搜索,提高鱼雷发现目标概率。     

一种基于混合算法的火力规划方法

针对战场上火力单元与目标数量较多的具有多约束的火力规划问题,提出一种采用贪心策略和改进遗传算法的混合算法求解不同复杂程度的火力规划方法。贪心策略用于优化初始种群以加快遗传算法收敛及在短时间内求解较复杂的火力规划问题。采用改进编码方式、杂交与变异算子的遗传算法处理约束条件,提高搜索效率,加快算法运行速度。仿真实验结果表明,混合算法可以在平衡求解时间与结果满意度的情况下求解不同复杂程度的火力规划问题。     

基于改进DDPG的空战行为决策方法

针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG,ACBDF_DDPG)。框架中的主要改进如下:1.设计一种针对动态目标的嵌入式人工经验奖励机制,缓解深度强化学习算法在训练过程中,由于状态空间巨大且奖励稀疏导致的收敛困难问题;2.对框架中的Actor网络更新机制进行改进,解决Critic网络评估效果差时,更新Actor网络导致的模型训练不稳定问题;3.采用优先采样机制确保训练价值高的经验样本得到充分利用。最后基于MaCA平台搭建仿真实验环境,通过消融实验验证了所提出框架中改进机制的有效性和优越性。     

应对现代军事物流中深度不确定性的弹性方法

现代军事物流在现代后勤建设中处于核心地位,对于保障打赢具有智能化特征的信息化局部战争发挥着重要的支撑作用,然而军队后勤转型持续深化的不确定性对现代军事物流产生了一定不利影响。本文首先着眼现代军事物流决策过程,分析了来源于决策主体、决策客体和决策环境的深度不确定性和亟需解决的问题,指出应该跳出传统风险管理的局限性,采用弹性方法加以应对;其次,在明确定义现代军事物流弹性的基础上,从阶段、策略、能力三个层面搭建现代军事物流弹性的概念框架;最后,提出应在事前、事中、事后阶段分别实施主动式策略、即时策略和被动式策略,以提高现代军事物流应对深度不确定性能力的建议。     

中国非传统安全面临的挑战及思考

在对我国21世纪初期安全环境进行综合分析判断的基础上,重点从金融、环境、信息安全、流行疾病、人口安全等方面对中国非传统安全领域面临的挑战进行了深入的分析,探究了非传统安全因素对国家安全形势的影响,提出了有利于安全环境的几点预防性对策。