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以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
434.
低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
435.
可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式 总被引:2,自引:0,他引:2
舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报 相似文献
436.
军人保险是军人保障社会化的重要内容,学习外国军人保险的先进经验和做法,对于尽快完善我国军人保险体系具有一定的借鉴意义。文章通过对外国军人保险制度的内容、运行模式及主要特点等方面的比较分析,提出应从法规制度、管理体制、基金管理及制度创新等方面加强我国军人保险的建议。 相似文献
437.
张林平 《后勤工程学院学报》2001,17(1):56-59,64
1999年国庆阅兵是我军一次重大军事行动,由于阅兵训练期间参训人员多,气候炎热,供水保障一直是阅兵村整体后勤保障的重点,本文针对阅兵村集中供水保障过程中出现的一些难以预料的问题,就未来高技术战争的作战特点,阐述未来高技术战争我军给水保障的思路和措施。 相似文献
438.
飞机战备配套器材优化组配 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用规划论方法,对空军某型飞机战备配套器材总的保障质量进行了研究探讨。引入满足率这项指标作为衡量保障优劣的标准,给出使满足率最大的数学优化漠型,推导出求解这一模型的方法,并用FoxPro编制和开发了程序系统。最后根据部队提供的实际数据,通过计算得到此型飞机战备配套器材的优化组配清单。 相似文献
439.
本文用缺件停飞飞机期望架数建立航材库存优化模型,用改进的遗传算法,例计算表明,该法科学合理,具有一定的使用价值。 相似文献
440.
就IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计、系统升级与集成及仿真等方面的应用进行了深入探讨。由于IDEF0模型具有简单、全面且描述能力强等优点 ,使其在多个领域尤其在制造业中得到了广泛应用。军事综合电子信息系统是以活动为支撑 ,以信息为基础的复杂大系统 ,用IDEF0模型对其进行描述可以加深指挥人员和技术人员对系统的共同理解 ,从而提高系统开发的效率并提高系统的实用性。 相似文献