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针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模... 相似文献
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在经济社会中,企业是经济活动的主要承担者。财富的增长,人民生活水平的提高要依赖于企业活力的增强,因此,推动大企业发展和产业结构调整实现良性互动,增强大企业在产业结构调整中的作用很有必要。 相似文献
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随着市场经济的不断发展,国防科技工业逐步走向开放,军工企业推行股份制改造,产权主体多元化同时,越来越多的民口、民营企业进入武器装备科研生产领域,武器装备科研生产由主要面向传统的军工单位向面向全国转变。为了保证武器装备科研生产能力安全、完整、有效,解决管理主体不清、法规制度不健全甚至相互矛盾等问题,满足开放、多元条件下能力发展和能力管理的需要, 相似文献