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61.
打赢未来信息化战争,对担负要地防空的预备役高炮部队的人才培养工作提出了更高要求。因此。要认清肩负的责任.着眼提高预备役高炮部队的战斗力,克服在和平环境中形成的思维定势.按照“真打仗,真准备”的要求,将选拔培养新型要地防空指挥人才定位在打赢需要上来。立足预备役高炮部队的实际。加快人才培养的步伐。 相似文献
62.
建立健全统筹协调的全民国防教育长效机制.不仅是促进和推动全民国防教育的重要保证,而且也是贯彻落实科学发展观的必然要求。军分区系统必须充分发挥在全民国防教育中的统筹协调作用.通过完善和创新长效机制,营造服务军事斗争准备的社会环境,促进经济社会与国防军队建设协调发展,不断推进全民国防教育沿着法制化、规范化轨道前进的步伐。 相似文献
63.
科学发展,社会和谐,是发展中国特色社会主义的基本要求,是实现经济社会又好又快发展的内在需要。十七大报告站在新的历史起点,为我们朝着宏伟目标迈进提供了行动指南。结合农十师的工作实际,我们在深入学习领会十七大报告精神的过程中,更加深刻感受和领悟到科学发展与社会和谐的内在联系,同时感觉到 相似文献
64.
一要把握好时代性。培养“四有”新一代革命军人必须融入到时代大背景中,充分考量官兵思想基础成分结构的新情况新变化,考量国内国外环境给革命军人带来的新挑战新考验,考量在强军实践中革命军人承担的新使命新任务,考量军队建设发展改革对革命军人提出的新希望新要求,在考量的基础上,确立培养的内容、方法和手段。只有如此,才能使培养工作贴近时代、直面问题、接地走心,凸显出习主席提出新“四有”的时代价值。 相似文献
65.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
66.
飞网构型设计对提高空间飞网系统的展开抓捕性能具有重要意义。用小弹性模量分析方法对空间飞网构型优化设计问题进行研究。以绳网中内力分布均衡性为优化目标,选取飞网抛射过程中最大受力时刻为研究工况,赋予绳索单元极小弹性模量,进行静力学计算,并以变形后的结果为初始条件进行迭代分析。优化结果表明,绳网中的内力分布随迭代步数的增加而更趋于均匀。在不改变绳网拓扑结构的前提下,所建立的优化设计方法为空间飞网构型优化设计提供了一种参考途径。 相似文献
67.
68.
69.
当前,军队“脖子以下”的改革已经展开,涉及范围广、利益调整大、矛盾问题多,官兵思想活跃,特别是部分干部思想顾虑多、精神压力大、心理包袱重。西藏边防部队驻地散、摊子大、条件苦、任务重,是调整改革的关键一环。 相似文献
70.
为实现某型发射装备结构支架的轻量化和小型化,在准静态均布载荷作用下对结构支架进行了拓扑优化设计,分析了优化得到的新型结构支架的刚度和重量对各个板件厚度的灵敏度。以板件厚度为设计变量,以结构重量最小为设计目标,对新型结构支架进行了尺寸优化,分析了最优解对设计变量初值的鲁棒性。计算和优化结果表明,在结构刚度不降低的条件下,新型结构支架的重量与原有结构支架相比减小了51%,最大应力降低了49.6%。 相似文献