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232.
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多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。 相似文献
234.
军分区、人武部实行军地双重领导制度.现役官兵数量有限.民兵寓兵于民.部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此,大力优化内外环境.凝聚各方发展力量,对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。 相似文献
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日前,笔者在湖南省永州军分区演练场看到,场地上硝烟弥漫,进攻战斗紧张有序;指挥所内,首长机关凭借自动化系统,下达战斗命令,组织指挥忙而不乱;防空兵集火打击,首发命中。整个演练组织计划周密,指挥控制及时,火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观,积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。 相似文献
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开场白:如今,亚太地区已成为"宙斯盾"战舰汇集最多的区域。截至2007年7月,美国已在日本横须贺基地共部署了9艘"宙斯盾"战舰;而且到2009年前,美"宙斯盾"战舰在亚太地区的数量还将进一步增加。日本海军目前也已服役了5艘"宙斯盾"(4艘"金刚"级和1艘"爱宕"级)舰。2007年5月25日,韩国第一艘"宙斯盾"舰"世宗大王"号下水,并计划于2008年服役;其他两艘将于2012年前陆续加入现役。近年来,印度也对"宙斯盾"战舰格外感兴趣,现已就引进美国3套"宙斯盾"系统,并使之与印俄联合研制的"布拉莫斯"巡航导弹及弹道导弹综合到一起使用的过程正在进行中。就连离亚洲大陆颇远的澳大利亚也准备加入"宙斯盾"战舰俱乐部:是年6月28日,澳大利亚总理霍华德宣布了新型"宙斯盾"驱逐舰的建造方案。可以说,到2012年前后,亚太地区尤其是我国周边地区各国海军的"宙斯盾"战舰都将正式成军,这些战舰具备有非常可观的反导、防空和综合作战能力。为啥亚太地区,各国海军如此热衷发展"宙斯盾"战舰?发展这种战舰究竟将对未来的亚太局势乃至地区军备平衡产生哪些影响?针对上述话题,本栏目主持人李杰与海军装备研究院某所王总工和李主任两位嘉宾进行一番切磋与商讨。 相似文献
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针对MIMO雷达中常规单载频子脉冲相位编码信号的频带较窄、距离分辨率不高,以及线性调频-相位编码信号模糊函数有“栅瓣”的问题,提出了一种基于置换矩阵时频分布的线性调频-相位编码(perm-LFM-PC,PLP)混合波形的正交波形集设计方法。由于置换矩阵时频分布调制方法引入置换序列调频编码,使得PLP波形的峰值旁瓣(ASP)和互相关峰值(CP)有所升高。为此,以ASP和CP的总和为代价函数,建立PLP波形集优化模型,并提出一种多种群优化遗传算法(MSO-GA),对调频编码序列和相位编码序列进行联合优化。仿真结果表明,PLP波形具有易于实现宽频带的优点和图钉状模糊函数,经过算法优化后的PLP波形集的ASP和CP较低,适用于MIMO雷达系统。 相似文献
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低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
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毅敏 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(4):65-67
进行素质教育培养创新人才已成为世界教育发展的总趋势.结合边防专业教学实际,从教材建设、教学方法改革及师资队伍建设等方面,对教学基本建设适应教育形势发展需要的必要性进行了阐述. 相似文献