大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。     

决策系统的信息机理

本文从信息与决策的角度,分析了决策系统信息特性的几个侧面,为研究信息对决策系统的作用机理做了一些基础性的定量工作。     

基于 AutoCAD 的航空圆锥齿轮传动 CAD 系统研究

本系统为航空减速器ＣＡＤ 系统的一个子系统，针对航空减速器中关键零件圆锥齿轮进行了研究。系统基于ＡｕｔｏＣＡＤ平台，应用ＡｄｓＲｘ 及Ｃ＋ ＋ 语言编程，实现了航空圆锥齿轮的常规设计、校核计算、优化设计和参数化绘图一体化。实践证明， 该系统常规设计正确，优化设计结果合理，具有很高的工程使用价值。     

浅析军工企业项目管理优化的思考

随着我国确定新时代的强军目标，我国军工产业不断扩大，军工项目蓬勃发展，军工企业也日益增多，然而军工项目管理却任重而道远。为紧跟时代步伐，军工企业不仅要具备项目管理基本能力，也要根据军工项目的特殊性进行拓展和创新。该研究首先介绍项目管理的基本概念，其次介绍军工项目的分类及其特殊性，最后针对目前普遍存在的项目管理问题进行分析，提出解决措施，以期为相关从业者提供参考。     

新时代退役军人人力资源管理优化策略分析

在我国人力资源体系当中,退役军人是重要的构成部分,同时也是一个比较特殊的部分。根据统计,我国退役军人的数量在5500-6000万之间,这是一个庞大的人力资源库。在开展管理活动的时候,要致力于将退役军人这一人力资源库盘活,将他们在社会经济建设与发展当中的作用充分体现出来。近年来,国家出台了相关的文件和政策对退役军人进行了人力资源管理,并取得了一定的成就,但在相关服务提供方面仍然表现出了不足。基于此,本文运用文献分析法、归纳总结法,从新时代退役军人人力资源管理的变化出发,探究了人力资源服务和人力资源管理的优化策略,希望为该领域的工作人员提供参考与借鉴。     

智能反射面辅助的无线网络加权和速率优化设计

针对智能反射面(intelligent reflecting surface, IRS)辅助的无线网络传输设计的目标是通过联合设计基站处的发送波束形成向量和IRS的反射系数,在满足基站发射功率和IRS单位模约束的条件下,使多个地面用户的加权和速率最大化。为了求解非凸的目标函数,提出一种交替优化方法,其中采用黎曼流形梯度(Riemannian manifold gradient, RMG)方法来优化反射系数,使用二分搜索法优化发送波束形成向量。此外,为了降低RMG方法的复杂度,设计了一种智能元素块坐标下降方法。仿真结果验证了所提算法的有效性,并且表明通过优化设计反射系数,IRS可显著提高无线网络的频谱效率。     

结合振动特征优选和GWOA-XGBoost的电机轴承故障诊断

为解决电机轴承故障状态难以识别,从而造成诊断精度不高的情况,提出了一种基于信号特征提取与极限梯度提升算法(extreme gradient boosting, XGBoost)结合的电机轴承故障诊断模型。使用优化的变分模态分解获得振动信号的固有模态函数(intrinsic mode function, IMF)分量,再基于多尺度熵理论计算各IMF分量的多尺度熵值进行特征重构。在鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)中引入遗传算法的选择、交叉、变异操作对WOA进行改进。用改进的WOA算法对XGBoost的超参数进行寻优,获得了帮助XGBoost取得最优分类效果的超参数组合,将7种不同故障类型的振动信号进行重构后输入优化的XGBoost模型进行故障诊断。实验结果表明,所提GWOA-XGBoost模型的电机轴承故障诊断精度能够达到97.14%,相较于传统诊断方法,性能提升效果显著。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

基于优化神经网络的雷达波束分配方法研究

在多目标的跟踪过程中,自适应地分配雷达波束能够进一步提升雷达的工作效率.为了合理调度雷达波束跟踪目标,根据目标运动状态参数,建立了目标威胁度评估模型.该模型根据目标运动状态,包含类型、速度、加速度、航向角、高度、距离和干扰程度等;然后基于混合遗传粒子群优化算法改进了BP神经网络,分别采用运动状态信息和目标威胁度作为神经...     

2006中国国防白皮书与国防科技工业的发展

新版国防白皮书的关键词是:发展·和谐·透明。为保证中国的国防和军队到21世纪中叶基本实现建设信息化军队、打赢信息化战争的战略目标,国防科技工业必须从“机械军工”转变为“数字军工”,建立起结构优化、布局合理、资源共享和运行高效的国防科技工业体系。