因果维纳滤波器均方误差计算公式的简化

从将时间序列的Z变换分解成物理可实现与物理不可实现两部分之和入手 ,通过严密的数学推导 ,简化了噪声与信号不相关时因果维纳滤波器的均方误差计算公式 ,证明因果维纳滤波器与非因果维纳滤波器的均方误差计算公式总是具有完全相同的形式 ,有助于对维纳滤波器的学习和掌握。     

利用KMP的改进算法实现多次模式匹配

KMP算法是字符串查找算法中的一个经典算法 ,该算法在最坏情况下具有线性的查找时间 ,查找效率高。本文介绍了KMP算法的查找原理 ,并与朴素查找算法进行了比较 ,并结合KMP的改进算法给出了多次匹配的算法。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

基于GAHP的作战决策方案优选模型

优选科学合理的作战方案,是指挥员作战决策的关键。根据作战实际情况,运用五标度和六标度法量化了各因素对作战决策方案的影响指标,建立了基于多人层次分析法(GAHP)理论的优选作战决策方案数学模型,以从方案中选出作战效益最好、付出代价最小且最具可行性的方案,作为决策的具体行动依据。最后通过实例验证了模型的可操作性。GAHP方法能很好地运用不同决策者对方案的不同评价,形成最终决策,对作战指挥决策有一定的现实意义。     

基于区间数的防空被保卫对象优选与排序

由于精确制导技术在空袭兵器中的应用,使防空作战中重点掩护显得格外重要,优化和选择重点被保卫对象成为防空作战系统分析的首要环节。构建了评价被保卫对象重要程度的指标体系,给出了指标权重的确定方法,建立了一种基于区间数相对优势度的被保卫对象优选和排序算法,最后给出了一个应用实例,实例证明,该方法合理有效,评估结果准确。     

粗糙集和FSVM结合的雷达信号识别法

结合粗糙集的属性约简和支持向量机的分类机理,研究了一种混合算法,即应用粗糙集的属性约简过程作为预处理器,可以把冗余的属性及值和冲突的对象从决策表中删去,但不损失任何有效信息;由于传统支持向量机在多分类问题时出现的不可分区域现象,使用了模糊支持向量机进行后面的分类建模和预测,使得训练时间大大缩短和分类性能显著提高。将这种混合方法应用到雷达信号识别中,仿真实验证明该方法是有效的。     

舰艇编队作战通道的模糊多属性优选方法

作战通道优选是编队作战指挥决策的重要内容之一,其结果是作战方案实施的重要依据,对火力打击效果有显著影响。从通道构成和人员使用两方面入手,分析影响作战通道性能的主要因素及其特点,构建作战通道性能评价指标体系,并运用模糊逼近度方法建立作战通道优选分析模型。通过实例分析,对作战通道进行了优选和排序,证明了本方法的有效性和实用性,为作战通道优选研究提供了一种新的备选方法。     

基于效果的常规导弹打击目标选择决策方法研究

根据信息化条件下常规导弹参与基于效果作战时打击目标选择的需要,提出了基于效果的目标价值和目标之间相关性评价指标;运用不确定决策理论,对二者进行了量化,建立起目标网络模型;运用图搜索论的相关知识进行了目标优选,并给出了计算实例.研究结果可提高信息化条件下常规导弹部队火力运用决策的准确性和科学性.     

利用詹森不等式推广几个数学问题

詹森（Jensen）不等式是解决不等式问题的一个重要方法,也是发现数学问题的重要手段。运用詹森不等式的关键是通过观察所给代数式的函数特征,构造一个凹或凸的函数,以利解题。     

离子束加工误差对散射损失的影响研究

离子束加工(Ion Beam Figuring,IBF)去除函数对加工残差具有重要的影响,而加工残差引起的表面散射则导致光学性能发生变化.为了减小加工残差对光学性能的影响,利用基于CCOS成形原理的离子束加工仿真程序对光学镜面进行修形,分析不同去除函数宽度对散射损失(Ratio of Scattering Loss,RSL)指标的影响.通过研究可知,随着去除函数宽度的减小,加工残差对散射损失的影响越来越小.因此,根据加工残差对RSL指标的影响程度以及RSL指标要求,可以合理选择去除函数宽度,从而在满足面形精度的同时,优化加工工艺.