仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析

仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。     

短处巧用能变“长”

生活中,我们常常自卑于自身的短处,自足于自身的长处,这也是人之常情．无可厚非。但现实生活中有许多不如人愿的地方,有时甚至很残酷。关键问题是你如何认识和运用你的短处,使“短”变“长”,照样可以为社会发挥积极的作用。     

基于复合失效模式的寿命分布检验方法

产品往往受随机失效和耗损失效两种模式的双重影响,因此,构造指数威布尔分布表征该类产品的失效规律。首先,用图检验法对该类产品的寿命数据进行初步检验;其次,研究了该类产品寿命数据的极大似然估计的求解方法,进一步用伽方检验方法对寿命分布类进行了检验;最后,通过工程仿真例子说明了该方法的具体操作流程,最终验证了方法的正确性。     

武警学院举行“院士工作站”揭牌仪式

4月25日上午,学院举行"院士工作站"揭牌仪式。中国公共安全领域首席科学家、中国工程院院士范维澄,中国海警局原副局长杨隽,学院政委李乐民,院长马金旗,副院长刘金增、董希琳,训练部部长张平,河北省科技厅人事处处长陈雷,廊坊市科技局局长杨中秋出席仪式。学院各部系领导等参加仪式。陈雷处长宣读了河北省《关于设立院士工作站的批复》。范院士和李政委共同为院士工作     

一种适用于长基线的改进CIR算法

长基线下,受伪距多径和电离层残差影响,传统的CIR法解算载波相位宽巷模糊度时某些历元无法得到正确的结果,基础载波模糊度的搜索范围也较大。分析了CIR法的模糊度误差,提出了基于载波相位平滑伪距并且消除电离层时延的改进的CIR算法,分析了其误差方差,最后利用Compass系统实测数据对短基线和长基线两种情况下CIR法和改进CIR法的解算结果进行比较。实测数据表明,本文提出的算法能够单历元解算超宽巷模糊度和宽巷模糊度,并且能够大大缩小基础载波模糊度的搜索空间。     

新兵小李“要官”记

由于连队两名士官班长调整到机关工作,连里决定对班长骨干进行一次补充调整。经过连队党支部推荐,决定从5名中十、上士中选拔两名班长。正当连队组织全连官兵进行投票选举之时,大学生新战士小李提意见啦:"为什么提名班长的     

值班室

某步兵团二连排长杨迎春我是毕业于某名埤大学的国防生干部,刚分到连队当排长时满怀激情,很想干出一番成绩证明自己。日常的工作学习中,我总是想尽办法主动表现。但是一年多过去了,临近干部调整时,我却并没有如愿成为晋升对象,于是情绪一落千丈,开始放松自我要求,现在我都成了团里的重点帮带对象,我该怎么办呢?心理专家:杨排长你好,职务调整前后你截然不同的表现是由于"蛋壳心理"所致。心理学上认为"蛋壳心理"是一种内心十分脆弱、一触即溃的心理状态。存有这种心理的官兵,容易诱发安全事故,必须及时修复。要克服"蛋壳心理",一是合理宣泄巧引导。二是赏识教育促成长。三是辩证教育明     

一种基于关联脉冲对的动态直方图分选算法

针对现有分选算法在复杂电磁环境下准确性与效率降低的问题,提出了一种基于关联脉冲对的动态直方图分选方法。该方法首先对到达时间差进行固定箱长统计,将高于检测门限的相邻箱进行合并,得到动态直方图统计结果,估计出潜在PRI(pulse repetition interval)。对潜在PRI对应的关联脉冲对进行分析,剔除虚假PRI并估计出真实PRI的抖动量。最后,再依据PRI参数完成脉冲序列搜索,实现对雷达信号的分选。仿真实验表明,该方法在较低的到达时间差级数条件下,对多部复杂PRI调制信号的分选准确率达到95%,能够对复杂电磁环境下的雷达信号进行有效分选。     

努力打造高素质舰艇长队伍 92118 部队

近年来,我部党委以应急作战准备为牵引,从优化选拔任用、创新培养模式、提高能力素质等机制人手打造舰艇长队伍,先后有5名舰船长被评为全军、海军优秀指挥军官,50多名舰艇（副）长得到提升使用,逐步形成了一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的高素质舰艇长队伍。