柔性长鳍仿生装置波动控制技术

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。     

浅谈美国优无核葡萄的栽培与管理

优无核:俗称黄提,属欧亚种,1993年由美国加州引进,该品种长势旺,幼梢绿色,带浅红色附加色,无绒毛,幼叶背面光滑,正面光亮,叶片心脏形,3—5裂。果穗长圆形,较紧密,平均纵径26cm,横径19cm。最大穗重1700克,果粒长卯形,略有鸡心状,平均粒重6克。经赤霉素处理后果粒长可达4cm,粒重达12克,其果粒增大2倍,果实底色绿色,熟后金黄色,外观美丽。肉质硬而脆,略有玫瑰香味,味甜,可溶性固形物16％以上。品质佳,果粒耐拉力强,抗压,不裂果,熟后不掉粒,耐贮存,耐运输,常温可贮存30—45天。 一、生长结果习性 该树势强旺,丰产性好,可采用棚架龙干形,结果枝率达65％左右,适应性较强,并且抗旱,幼树结果晚,应花前控制不浇水,并且环剥有利于提高座果率,在山东平度4月上     

神经网络中引入数值积分寻优法

本文提出了一种新的寻优方法———数值积分寻优法 ,将此方法应用于神经网络的学习算法中 ,构造了两个神经网络 ,它们与BP网络有相同功能 ,且不出现BP网络的局部极小问题 ,收敛速度比BP网快     

柔性长鳍扭波推进数学模型分析

以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍扭波推进模式为研究对象,通过观察活鱼的游动模式,提取影响扭波推进的运动学要素,建立了描述柔性长背鳍扭波推进时动态曲面的数学模型。研究了鳍条仰角与摆动规律对鳍面的影响。最后,用细长体理论分析并计算出推力分布。研究表明,鳍条仰角在φ=85°的情况下所形成的鳍面与垂直鳍条所形成的鳍面相比,其最大偏离值与鳍长之比为1.7%,可以用垂直于基线的鳍条制作模型;鳍条按正弦规律摆动时所形成的扭波波形鳍面与实鱼鳍面相似。     

四元数长方矩阵的同时复对角化

利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件.     

炮兵战场射击成果优选分析

针对战场炮兵在优补法决定诸元时,射击成果的不断获取,必定存在如何合理选用最佳射击成果的问题。运用误差分析的方法,建立了各成果和目标之间的距离差、各成果获取与发现目标的时间差的中间误差比较模型,通过实例验证,能够快速、准确优选成果。为炮兵指挥信息系统实施精确打击提供了一定的理论依据。     

水声目标机动检测与跟踪

当今海战场水声目标往往采用机动方式航行,打破了目标匀速直线运动假定的传统。通过对水声目标的机动模式分析,可将目标的运动轨迹近似为折线运动进行研究。提出了水声目标的机动检测与跟踪方法,简化机动检测的复杂度,最后讨论了对机动目标长时跟踪的策略。     

兵团文化断想

兵团文化,她不同于地域文化。兵团,虽“生”在新疆,“长”在新疆,是新疆的重要组成部分,但又不仅仅属于新疆,因为她是共和国的兵团。兵团文化虽然融入了新疆地域文化的成分,但她的本质却非边疆文化,其内涵比边疆文化更丰富,其外延比边疆文化更广阔。     

背鳍扭波推进运动的附加转动惯量

由于背鳍扭波推进运动方式不同于鳗鲡模式鱼体横波运动,细长体理论不能直接运用于尼罗河魔鬼鱼(GNF)的长背鳍扭波推进水动力性能的计算.为此,建立了计算鳍面与流体相互作用力的附加质量方法和附加转动惯量方法.对于背鳍扭波鳍条的摆动方式,首先提出计算附加质量的分离泡模型;其次,用偏心率e接近l的扁椭圆柱代替鳍条,运用势流理论计...     

令人敬服的“良佐”——长孙皇后

一提起盛唐景象,人们自然会想到历代帝王中享誉甚高的唐太宗李世民,并联想到辅佐他的名臣良相房玄龄、长孙无忌、魏征、褚遂良等等,却往往忽略了被李世民称为＂良佐＂的长孙皇后。因为有了她的辅佐,李世民才成就了封建帝王的不朽业绩。