通用航空无人机飞行管控系统设计

随着无人机应用普及,为人们的工作和生活提供便利.但是随之而来的也有风险和隐患,多数无人机飞行处于"黑飞"状态.没有培训、没有申报的无人机驾驶,不仅影响人们的生命财产安全,也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全.针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题,本文给出了一套通用航空无人机监管系统"G-Cloud"设计...     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…     

国防要闻

未来10年无人机市场将达136亿美元预测国际近日发表的一份研究报告称,到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元,预计美国市场将增长并在该市场占据压倒性份额。目前,美国正在扩展它的通用原子公司“捕食者”无人机中队,从2个中队扩展为15个。诺斯罗普·格鲁门公司R Q-4“全球鹰”无人机的生产可能达到35亿美元,因为该公司相信它将生产超过200架飞机。欧洲对无人机的需求也正在增长,法国和英国正在寻求扩大它们的无人机机队。美提升M1A2坦克的电子装备性能美国陆军坦克及机动车辆管理司令部为保证M1A2“艾布拉姆斯”坦克电子装备性…     

鱼与熊掌不能兼得吗？——无人机的成本与性能

通过无人化的作战手段,达成最大的军事目的,获取最好的政治与舆论效果,是以美国为首的西方国家多年来不断追求的目标。2001年12月中旬,当时阿富汗战争正在进行中,美国总统布什在一次讲话中指出:“我们正在进入一个各种无人平台将在空间、空中、海上和陆地起作用越来越大的时代。”随着无人机技术的不断发展,无人机正以其独特、强大的功能在现代战争中发挥着越来越重要作用。但是我们也应该注意到随着无人机功能的增强,它的成本也越来越高。如何在无人机成本和性能之间找到一个平衡点,成为世界各国关注的热点。一、无人机的成本现状无人机的…     

战场幽灵——军用无人直升机

军用无人直升机穴VTOL雪,是指由无线遥控设备或飞行程序控制装置操纵的非载人军用直升机。它不仅拥有同“捕食者”、“全球鹰”等固定翼无人机相近的功能,而且由于起降便捷、机动性好,作战用途更加广泛,具有非常可观的发展前景和作战潜力。目前熏全世界约有十几种无人直升机在军中服役,广泛运用于侦察监视、通信中继、扫雷测绘等方面,而真正具备攻击能力的无人武装直升机穴UCAR雪正由美国国防高级研究计划局穴DAPRA雪与洛克希德·马丁公司共同研制中。一、军用无人直升机飞行与控制无人武装直升机同直升机一样,有可以旋转的旋翼,旋翼…     

海空战的主宰--无人战机

无人战机(UCAV)是无人机(UAV)族群中最新锐的一支。UCAV就是以遂行战斗为目的而专门设计的UAV。U代表Un米armed或者Uninllatbited。实际上,就无人机而言,前面两个相同英文字母其实质意义也相同。但据称,U1nmtlabited是官方认为比较“政治正确”的用字。