谐波传动助力天宫一号与神舟十号载人飞船成功交会对接!

由北京中技克美谐波传动有限责任公司、北京飞达克美谐波传动技术创新有限公司及中科院兰州化物所联合攻关,集成创新为天宫一号与神舟十号飞船的姿态控制驱动机构、太阳电池阵帆板驱动机构、温控阀以及保驾跟踪天宫一号与神舟十号飞船交会对接的天链星雷达天线指向机构,提供了多种规格世界先进的固体润滑及真空脂润滑的谐波传动减速器,圆满地完成了我国载人飞船交会对接任务。     

线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真

基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。     

热气溶胶灭火装置安全隐患探讨

针对目前市场上热气溶胶灭火装置＂爆炸＂及存在安全隐患,阐述了其发生原理,并提出了热气溶胶灭火装置应严格控制的一些安全性能指标和结构方式。     

高中地理新教材活动教学初探

高中地理新课程内容目标注重与实际相结合,要求学‘生在梳理、分析地理事实的基础上,逐步学会运用基本的地理原理探索地理过程、地理成因以及地理规律. 　　高中地理新教材设置了综合实践活动课程,地理学科具有自然科学和社会科学的双重性特点,所以开展活动课具有较强的优势.通过活动课,能使学生的兴趣、研究能力得到培养,而且还可以培养学生的交往能力与合作精神、意志与毅力、广泛的兴趣和爱好.……     

论陈云的决策思想与实践

陈云作为我们党的第一代、第二代领导集体的重要成员,一生做出过许多重要的决策,有宏观战略性决策,也有微观具体的决策。他的决策思想在很大程度上受到毛泽东决策思想的影响,闪烁着马列主义决策理论的普遍原理同中国具体实践相结合的光辉,直接继承了毛泽东决策思想的调查研究、走群众路线、按辩证法办事等决策原则和决策方法。但陈云的决策也有他独特的个人气质：     

用于核爆光辐射探测的超广角成像定位技术

采用鱼眼镜头作为接收核爆光辐射的光学系统,具有接收视场大、响应均匀等优点,但是鱼眼镜头所成图像有较为严重的几何畸变,会影响核爆探测的定位精度。通过对鱼眼镜头成像原理以及几何畸变的分析,探讨畸变校正的方法。     

心理攻击典型案例剖析

为了达到战争的最高境界——“不战而屈人之兵,善之善者也”,攻心战历来备受古今中外兵家重视。在现代高技术战争的条件下,心理战的地位和作用日益突出,对心理战的运用也愈加广泛和深入。文章以历史上典型的心理攻击案例为蓝本,深入探讨了心理攻击手段背后的心理学原理和规律。一、针对敌人战时心理需要实施软性子弹攻心在美国军队攻打西西里岛的一个夜晚,一名美军炮兵把一棵炮弹推进了瞄向敌人堡垒的野战炮炮膛。紧接着在遥远的地方响起了一声微弱的爆炸声。炮手都感到莫名其妙“:用塞满了彩纸的炮弹来打仗,真是活见鬼的战争。”原来这个炮…     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

三相绕组切换电路分析与设计

针对在装甲车辆中体积、功率受限条件下,永磁电动机提升低速转矩与拓宽弱磁工作范围难以兼顾的问题,提出了采用电动机绕组换接的方法。提出了一种切换电路的设计方案,采用电路仿真软件Muhisim分析了切换电路的动态工作过程。在此基础上,构建了一套适用于三相绕组切换的零电流切换控制系统,可通过上位机观测电路中的电流波形,并实现对绕组的串、并联结构进行切换控制。试验结果表明：该电路可快速实现绕组的串／并联切换,而且基本上不会产生电压冲击。     

新型机动电源保障平台研究

为满足陆军装备对电源保障的特殊要求,提出了一种由发动机-发电机组、电功率变换器、蓄电池、交流电机驱动系统组成的新型机动电源保障平台,对平台中主要子系统进行了设计和开发,完成了一吨级4×4混合动力新型机动电源保障平台的研制。试验结果表明：研究成果不仅实现了保障平台机动能力强、功能多等要求,而且具有良好的操控性。