采用扭轮摩擦传动的超精密定位系统

为了进行超精密定位,我们提出了运用扭轮摩擦传动。要提高常规的扭轮摩擦驱动的定位精度,所提出的方案有两个主要特征:(1)主动轴与从动轴之间的扭角非常小。(2)从动轮由液体静压轴承支撑。扭轮是一种机械上的丝杠,小的扭角使得摩擦驱动的导程小于0.1mm,静压轴承的应用对于提高从动轮的旋转精度,以及消除旋动过程中波动对定位精度的影响是有效的。实验结果证明,定位分辨率小于10nm,这种扭轮摩擦传动特别适合超精密定位。     

基于光纤环声发射的装甲车侧传动故障诊断

装甲车侧传动部件应用环境十分恶劣,传统的电传感器使用比较困难。利用光纤环声发射传感器检测某型装甲车侧传动齿轮在运行过程中的声发射信号,使用共振解调算法,找出运转过程中因异常的啮合冲击而产生的异常故障频率。实验设置了完好齿圈、齿圈齿面磨损2个齿圈作为对照,故障齿圈共振解调后的频谱图上能够检出故障频率,与完好齿圈形成区分。基于光纤环的装甲车侧传动故障频率检测,能够抗电磁干扰,附加质量小,能够适应齿轮箱复杂和恶劣的测量环境,具有一定的应用价值。     

一种卫星对接装置空间凸轮机构传动分析验证

针对某新型GEO卫星与其他航天器的对接过程,设计了一种卫星对接装置。该对接装置主要采用空间凸轮机构,首先对其进行详细结构设计,并建立空间凸轮曲线的数学模型,通过理论计算分析空间凸轮机构传动特性。制造样机进行试验验证,通过高速摄影对凸轮机构传动特性进行记录。通过对比表明,试验结果与理论结果高度吻合,验证了空间凸轮曲线数学模型的合理性以及对接装置的可行性。对接装置具有碰撞接触力小、锁紧力大、运动平稳可靠等优点,能够有效地满足GEO卫星对接任务的要求。     

俄罗斯K级（Kiol）潜艇

潜艇是各国海军的主力舰种之一,在海战中曾创造了辉煌战绩。如今无论平时或战时,核动力与传动柴电动力潜艇在海军战略中,均扮演着重要的角色,除了可以实施巡航导弹对岸攻击之外,潜艇亦是防卫主要海上交通线、阻止敌人水面舰队的重要工具。无论从政治或经济上看,目前仅有极少数大国负担得起核动力潜艇。     

装甲车辆电传动系统永磁同步电机的设计与仿真

主要对电传动系统永磁同步电机进行了设计和仿真,首先对电传动和所采用永磁同步电动机进行了概述,给出了电机的基本参数要求,并在这些参数基础上对电机结构进行了初步设计,然后运用Simulink对永磁同步电机进行了建模仿真,获得了较为理想的结果。     

21世纪流体传动技术展望

本文叙述了流体传动技术的应用前景,分析了当前和今后流体传动技术面临的挑战和主要问题,提出了其局长对策和方向。     

电传动坦克模糊控制器仿真研究

将一种基于参数自调整的模糊控制器应用于坦克电传动系统中,并在MATLAB\SIMULINK中设计了参数自调整的模糊控制器。仿真和实验结果证明了该方案能克服原有电传动系统中常规控制不能适应大范围工况变化的弊端,具有调速范围大,鲁棒性强等特点。     

美拟向西太平洋增派攻击型潜舰

为了有效应对朝鲜问题以及潜在的台海危机,近日,美军考虑未来将向西太平洋地区派遣6艘攻击型潜舰以及78架巡逻机,以加强美军反潜作战力量。美军认为保持以上军力,将可以大幅增加摧毁一些柴电动力潜艇的能力。而在此之前,美国国防部的《四年防务报告》亦曾主张在     

时变载荷下履带车辆传动箱振动响应仿真

为了掌握某型履带车辆传动箱箱体在运行过程中振动响应的敏感位置,在RecurDyn中建立了齿轮传动系统虚拟样机仿真模型,并利用试验值进行了验证。利用HyperMesh对传动箱箱体进行了有限元前处理,并导入ANSYS进行模态分析,得到了箱体低阶固有频率以相应振型。将RecurDyn动力学求解得到的各轴承座处的时变载荷,输入到箱体有限元模型中,实现了RecurDyn和ANSYS的有效结合,提高了仿真的效率,得到了时变载荷下箱体振动加速度的分布情况,为该传动箱体振动测试测点的选择提供了依据。