多传感器量测融合算法的性能比较

归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。     

提高高中生英语听力能力三谈

听力是英语学习的五种基本能力(听、说，读、写、译)之一，也是中国人学英语较为薄弱的，中学英语是大学英语的基础，大学英语学习中，学生感到听力较难，就足以说明高中英语学习中听力基础较差，有待大大加强。     

协同仿真环境的设计与实现

本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构，最后，介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。     

基于关系数据库的仿真模型管理

本文将讨论仿真模型库管理技术。从仿真模型库管理的实际需求出发，提出以关系代数系统实体结构（ＲＡＳＥＳ）框架为理论依据、利用关系数据库进行模型库管理的方法，并给出模型库管理算法的形式化描述及系统设计。     

管理者从军经历对企业偿债能力的影响

本文以2010年至2020年A股上市公司为对象，研究了管理者的从军经历对企业偿债能力的影响，并从两职合一的视角深入探究了两者之间的关系。研究结果表明：拥有从军经历的管理者所在企业的偿债能力弱于其他公司，并且此效应在两职合一的企业中更加显著。此发现验证了从军经历管理者的“冒险”理论，即从军经历会使管理者变得更加自信，喜好风险，从而做出更加激进的决策，导致企业较弱的偿债能力和更大的经营风险。     

一种面向增强现实中相机标定的天牛须搜索改进算法

针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题，分析了亚像素精度与相机成像模型，并对天牛须搜索算法进行了改进，在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先，在图片中提取角点并进行亚像素精化；然后，在相机成像方程中引入畸变系数，重新推导成像方程并求解内参；最后，提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明，该方法可明显减小相机的重投影误差，可以为三维注册模块提供初始化内参。     

新时代教育硕士综合实践能力评价指标体系的构建研究

全面深化教育硕士人才培养改革，培养一批硕士层次中小学教师和教育领军人才是支撑我国新时代教育事业不断发展的关键。本研究以小学教育专硕综合实践能力培养为出发点和落脚点，依据教师专业标准、教育硕士培养指导意见以及国家相关部委发布的教师培养和发展文件的指示精神，结合边疆基础教育现实，应用Delphi专家咨询法建立了以教学能力、育人能力、发展能力、服务能力和研究能力为一级指标以及14个二级指标和45条三级指标的小学教育专硕综合实践能力评价体系；在此基础上，基于专家意见征询，应用yaahp10.3通过加权平均，计算得出了一级指标、二级指标、三级指标的具体权重值。该评价体系将为小学教育专硕综合实践能力的培养及测评提供依据，也为造就有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的好教师奠基。     

军队院校加强和改进文职教员考核工作思考

为从组织实施角度加强和改进军队院校文职教员考核工作，提出军队院校要高度重视文职教员考核工作，正确处理好牵头组织与配合协作、平时观察与定期考核、定性考核与定量考核、监督检查与追责问责四个方面的重要关系，狠抓组织领导，优化考核方式，完善考核机制，严肃考核纪律，确保考核工作取得成效。     

基于FAHP的预备役部队快速动员能力评估

为深化预备役部队作战运用研究,探索快速动员行动的内在规律,介绍了快速动员行动阶段划分,研究了预备役部队快速动员能力影响因素,构建了定性与定量指标相结合的评估指标体系;而后选用合理的隶属函数,采用模糊层次分析法构建评估模型,对3个预备役单位进行实例评估验证。结果表明,该方法有效解决了预备役部队快速动员能力评估问题,能够发现其快速动员能力短板,具有较高应用价值。     

基于SC-BP的设备故障预警研究

为实现对火炮系统健康状态监测和故障预警,满足从“故障修”向“状态修”转变的发展需求,采用拟合模型算法,建立设备标准化电流优化BP神经网络预测模型（SC-BP）,分析运行数据的内在逻辑和相关性,设计设备正常运行状态下的数据参数库,并与实时采集的设备状态数据进行比较,根据拟合优度进行辨识,通过比较设备实时数据与历史正常数据之间的相似关系来判断设备状态,并显示故障关联信息,为工作人员分析故障原因提供了参考,并对算例进行了分析验证。研究结果表明,该故障预警方法能够辨识设备性能异常状况,使维护人员能够在设备故障形成早期发现征兆,提前采取措施以避免设备故障的发生。