基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

基于模板的态势估计推理模型与算法

分析了态势估计的三级模型,给出了基于模板的计划识别推理框架,研究了态势估计推理算法,并提出一个通用的态势估计模板匹配算法,最后运用专家系统工具CLIPS实现了事件/活动、军事计划的模板表示及推理,结果表明使用模板匹配的方法实现态势估计是有效可行的。     

基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

旋转点云特征识别及重建的2D线性架构方法

现有反求技术不能高效地处理带附加形状特征的旋转零件,为此提出了一种旋转点云特征识别及重建的2D线性架构方法:先将点云从旋转特征形式转换成展开形式,再提取旋转点云数据中的关键信息,并将提取的信息转变为对应的设计要素和参数,然后修正关键的几何特征参数。实验验证了该方法的有效性。     

美国NFIRE卫星计划

NFIRE项目被视为迈向外层空间武器化的一个步骤。发射该航天器可能引发新的争论。2007年3月,美国导弹防御周局长亨利。奥柏林在递交给国会委员会的证词中,给出了NFIRE卫星任务的官方观点：“我们计划研制天基传感器,提供一种持续的识别与全球跟踪能力。”奥柏林与其他项目官员坚持,NFIRE项目与太空武器完全无关。反对观点认为,尽管NFIRE卫星的初始试验不包括杀伤拦截器,但其试验了天基武器的众多关键技术。如果部署NFIRE卫星及类似系统,将刺激俄罗斯等国采取对抗措施,毕竟从击毁导弹到打击在轨卫星之间仅相差一步。     

紫外告警系统作用距离模拟试验方法研究

针对紫外告警系统性能检验存在费用昂贵等问题,本文对紫外告警系统的组成原理进行了分析,提出了一种紫外告警模拟试验方法。试验结果表明,该方法对紫外告警系统的设计具有指导作用。     

多传感器图形图像处理传输与综合显示系统

江苏自动化研究所自主研发,拥有自主知识产权的多传感器图形图像处理传输与综合显示系统。传输系统可分为模拟式视频传输与数字式视频传输;综合显示按功能可分为综合显示处理模块和视频接口模块两大类;对外接口形式采用CPCI总线;该系统具有品种齐全、技术先进、可靠性高等特点,广泛应用于多型产品。     

用于国土防御的几种新型探测系统

一、一体化CBRN（E）探测系统 （一）研究背景 美国7名参议员联名写信给国土安全部,“鼓励国土安全部加速发展和部署用于整个城市范围内的大规模杀伤性武器探测、报警和应急通信系统”,并称“部署经过严格测试、性能可靠、与高容量报警系统相连的一体化传感器网络是一项关键需求”。     

天基支援下区域反导组网作战链路规划

天基信息支援下区域反导组网作战各系统实现互连、互通、互操作的关键是战术信息分发系统,而该系统中存在着多种类型的数据链路,这些链路之间又存在着各种约束条件,因此科学合理的对这些链路进行规划是系统实现的重要工作之一.建立并提出了天基信息支援下区域反导组网作战战术信息分发系统数据链路的规划模型和一种新的解算方法,为该系统数据链路的规划提供了理论依据.     

舰艇编队多声纳数据融合

分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合.