潜艇水下数据融合

数据融合又叫多传感器信息融合 ,是各指控系统信息处理的核心。本文针对潜艇这一特殊的作战平台对水下数据融合的各功能模块作了综合论述 ,并简单描述了潜艇水下数据融合的主要过程     

传感器网络的军事应用现状及发展

综述了当前传感器网络的典型军事应用案例,归纳了传感器网络现有的情报侦察和自主反应两种基本的军事应用模式。提出了"传感器网络战"的概念,分析了传感器网络配置、捕获与反捕获、攻击与防护、作战效能评估等传感器网络战的关键技术。传感器网络战的提出为下一代网络战的研究和发展提供了一个新视角。     

一种姿态测量装置在迫击炮上的应用

由于迫击炮后坐力大,自身稳定性差,射向保持需要其他设备辅助,因此,设计了一款利用MEMS传感器的姿态测量装置,在迫击炮实施瞄准、射击的过程中,作为稳定的辅助设备对外提供迫击炮的相对方位角、水平姿态信息等,从而构成了稳定的坐标系统,用来定位原射击位置,并且能够用来修正火炮射向和射距,保证本次射击过程中的精度.对整个装置的...     

空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。     

试析美军数字现代化战略的半导体技术前沿

以集成电路为核心的半导体技术是军队数字化建设的基石,高端、安全、可靠的微电子组件对实现当前和下一代国防能力现代化至关重要,也是奠定战场优势的最重要因素之一。本文从研究美国国防部发布的《国防部数字现代化战略》入手,结合以集成电路为核心的半导体技术发展趋势,简明地阐析了人工智能芯片、智能传感器和通信系统芯片、非冯·诺依曼架构芯片和量子计算芯片等半导体技术前沿对发展云计算、人工智能、指挥控制与通信以及网络安全四大军事信息化核心领域的推动作用,并指出了当前非冯·诺依曼架构、边缘计算、网络安全等半导体前沿技术及其技术路线和实现途径与军事数字化的密切关联,为认识国防信息化战略中半导体技术的引擎作用提供了参考。     

单平台三维传感器组网配准的最小二乘法

针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。     

基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合

由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的...     

一种雷达红外联合部署模型及优化求解方法

针对战场上种类和数量众多的传感器配合使用的情况,为了充分利用传感器资源,提高传感器网的探测性能,提出了一种雷达红外联合优化部署方法.本方法借鉴了离散化思想对防区进行了划分,用矩阵形式对雷达红外联合部署方案、探测能力、约束条件以及探测要求进行了描述,给出了优化问题的数学模型,并使用PSO算法对问题求解.给出了仿真结果,证...