无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

从难从严大抓军事训练

近年来,吉林某陆军预备役炮兵师认真贯彻胡主席关于推进军事训练转变的一系列决策指示要求,坚持按纲施训、科学组训,从难从严抓好军事训练,部队整体作战能力得到显著提升。注重抓基层打基础。把基础训练提升到战略位置,通过编实兵员、专业集中、分散自训和建立军事训练问责制等多种形式,狠抓现役和预备役基础科目训练,确保训练兵力、内容、时间和质量四落实。注重提升首长机关谋略指挥能力。立足强敌介入,科学设置训练     

高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法

精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高制导弹箭射击精度的基础。通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方法进行误差估计,以提高测量精度。基于高速旋转弹质心运动和角运动方程,建立了系统状态方程;根据全球定位系统和地磁传感器的测量原理,建立了量测方程;以某弹飞行数据为例,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无味卡尔曼滤波(UKF)分别对弹箭的位置和姿态进行最优估计。仿真结果表明,采用上述方法可有效减少系统误差,并使综合误差进一步降低,射程与高度误差均控制在±1 m,攻角和侧滑角误差分别为±0.02 rad和±0.01 rad,可满足工程应用的要求。     

中国发展海上巡逻机面面观

现代岸基海上巡逻机速度高,活动半径大,可以在离其基地1000～1500海里的范围内巡航8～12小时,机动性能好。它载有全频谱的探测/传感器和多种航空武器,配有先进的导航、通信和飞控设备,可以全天候地执行多种海上任务。根据目标类别、气象条件、任务设置等,1架海上巡逻机每次巡逻区的覆盖范围可达1万～3万平方千米的海域。21世纪是海洋世纪,中国是一个海洋大国,有着18000千米的漫长海岸线,从最北端的鸭绿江口,到最南边的北仑河口,6000     

基于agent的多传感器管理原型系统研究

近年来,基于agent的分布式智能系统已成功应用于众多领域。将多agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多agent系统,提出了其原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合agent与传感器agent的原型系统结构、基于多a-gent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

浅谈网络中心战

网络中心战是未来战争的主要作战样式,首先依次介绍网络中心战的概念、体系结构、优势,然后通过伊拉克战争实例说明网络中心战的优越性,最后指出网络中心战存在的问题及我军面对军事变革挑战应如何应对。     

美海军新猎雷系统进入生产阶段

美海军为低速初步生产AN／WLD-1远程猎雷系统开了绿灯,此系统是由洛克希德·马丁海上系统（RMS）以及海下传感器系统公司建造,是在研究计划局指导下,为浅水和水雷战研制的。据报道,在海上试验中,RMS已经满足并超过所有关键性能参数。     

以色列公司公开新型侦察／监视装甲车

英国《简氏防务周刊》2004年6月报道以色列飞机工业公司(IAI)公开了一种侦察/监视装甲车——RAM-2000,该车以IAI公司拉姆塔分部研制的RAM III装甲车为基础,安装了IAI公司塔曼分部研制的“插入式光电载荷200”(POP200)光电传感器。     

美军低成本精确打击的实现

由于现代战场变幻莫测,从传感器到射手的精确性和及时性将是最重要的作战能力。但在现实中。难以同时实现有效的作战能力和低成本。在经历了海湾战争和伊拉克战争等几次局部战争后,美国开始关注作战费用问题。早期的精确武器十分昂贵,要根据目标的优先等级确定精确武器的使用。而现在甚至