多传感器测量数据预处理

传统传感器测量数据处理方法只采用算术平均值的数字滤波法,虽然这种方法具有一定的抗干扰性,但从统计理论和实际应用情况分析来看,这种方法处理的数据不是测量结果的最好表示,尤其对于多传感器测量情况甚至更糟糕.针对这种情况提出了通过2次利用偏度分析建立动态检测门限判别并剔除粗差,再进行数据融合的分批估计方法.数据分析结果表明,这样处理后的数据测量误差和方差均更小,测量结果更接近测量真值.     

北京理工大学

其前身是1940年创办的延安自然科学院。1951年,学校定名为北京工业学院;1959年,学校成为全国首批颁布的16所重点大学之一;1984年,学校成为全国首批建立研究生院的22所高校之一,是国务院首批批准可以授予博士、硕士学位的单位;1988年,学校更名为北京理工大学;1992年,学校成为党委书记、校长职务由中央直接任命的全国14所高校之一;学校是“七五”、“八五”、“九五”和“十五”期间国家重点投资建设的高校;1995年,学校被国家列入首批“211工程”建设的15所高校之一;     

战场新锐：FCS美陆军未来战斗系统

美陆军正在全力发展“未来战斗系统”(FCS),预定2008年装备部队,整个计划将耗资400-600亿美元。FCS是美陆军为未来理想部队量身定制的核心装备,是提升理想部队先进作战能力的关键。与一般意义上的武器系统不同,FCS将是一种以网络为中心,由18个独立的子系统加网络再加士兵组成,故而又称为“18+1+1”系统,其中,这18个子系统可归为5类,即无人值守地面传感器、无人值守弹药系统、无人驾驶飞行器、无人驾驶地面车和有人驾驶地面车。无人值守地面传感器未来战斗系统无人值守地面传感器由两个传感器群组成,即战术无人值守地面传感器群和城市无…     

以人文关怀激发活水源头——增强思想政治教育针对性、实效性的思考

胡锦涛同志最近在讲话中指出：“要在加强部队教育的针对性、实效性上下功夫”。这为我们进一步加强和改进部队思想政治教育指明了方向,提出了要求。我认为,只有加大情感投入,充分体现思想政治教育的人文关怀,在内容设置、组织形式、目标要求上,始终坚持尊重人、理解人、关心人、帮助人,从官兵的需要和全面发展出发,才能激发教育的活水源头,增强针对性和实效性。     

“纳米”登临未来战场

近年来,"纳米"成为全球的热门话题.但对它"耳熟"者众多,"能详"者寥寥.作为顶尖技术的代名词,"纳米"不乏神秘色彩. 揭开面纱,"纳米"并不神秘 其实,"纳米"与"厘米"、"米"一样,只不过是个长度单位而已.惟一的区别就是"纳米"太小了,日常生活中很难有使用的机会,因而对于许多人而言,显得比较陌生.     

悄悄伸出的“海爪”

洛克希德·马丁公司近日向美海军推出了一种称为"海爪"的新概念.该概念将利用无人潜艇(UUV),配合无人机等其他平台,将监视数据从沿海区域传送出去.     

稳健的单平台多传感器数据融合体系结构设计

一个好的数据融合系统应该是算法与系统结构并重。针对当前数据融合研究的薄弱环节——融合体系的研究及其存在的问题,对数据融合系统结构进行了优化研究,提供了一个以目标原始航迹数据库、目标状态转移矩阵、主航迹表三个数据结构为中心的数据融合系统结构模型:单平台多传感器并联输入格式化存储与目标状态转移模型,说明了系统的组成结构及其先进性。     

多传感器异步数据融合模型分析

多传感器异步融合比同步数据融合更为符合实际,不同情形下异步融合模型可以有所不同。在模型噪声和观测噪声互不相关的假设下,建立多个异步数据融合模型并对多个融合模型进行描述,综合分析和比较模型的优缺点;仿真实例说明了各个模型的有效性以及适合应用的环境。     

红外传感器系统建模与仿真评估

本文论述了红外传感器的建模与仿真。在回顾了红外传感器的发展后,介绍了红外系统的性能建模和杂波建模。接着介绍了红外系统的高逼真度建模与仿真以及分布式建模和仿真。最后展望了第三代红外传感技术的发展。     

海军火控面临的新威胁

未来海上作战期间威胁情况将比以前更复杂.尤其在处理危机的行动中,我们将看到威胁水平不断变化和稳定增加.近海作战对水面战舰的生存能力提出挑战.新的挑战正等着驱逐舰,护卫舰和轻巡洋舰的设计者和操作者.这些舰艇现在执行更广泛的任务而不再是原先只扮演护卫主要舰只的传统角色.这些任务大多需要水面战舰在接近敌方海岸进行行动,并且会遇到真正的武装攻击.