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661.
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
662.
朱红伟 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(2):48-50
在火灾探测中对单一的火灾特征参数信息进行判断和识别的探测器,易受到环境的干扰,限制了其探测性能,系统的高误报率问题比较突出;复合式火灾探测器采用信息融合技术进行多火灾特征参数信息的判断和识别,提高了火灾探测的可靠性和准确性。介绍了复合式火灾探测器中多传感器的选择。结合火灾探测独特的三层结构(数据层、特征层、决策层)讨论了数据融合技术在火灾探测系统中的应用,并对多传感器在数据层信息融合的模型结构进行了归纳。 相似文献
663.
传感器网络是一种新的信息获取和处理技术,在军事上应用的前景十分广阔。文章首先分析了空降作战侦察手段的现状,然后结合传感器网络的特点,对空降作战中传感器网络的需求进行分析。 相似文献
664.
无线传感器网络在军用仓库中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对军用仓库环境检测安全防护系统成本高、布线繁琐和维护困难等缺点,提出了采用无线传感器网络技术解决军用仓库环境检测和安全防护问题的新方法。以基于ZigBee技术的无线网络控制器芯片CC2430为核心,设计了由4个温湿度传感器节点、4个烟雾浓度传感器节点、2个红外传感器节点和4个协调器节点组成的3层树状网络结构的实验系统。实验测试结果表明:系统可快速布置并实施监测作业,维护简便,扩展性强,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
665.
传感器网络中基于LQI均值的功率控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
邻近图的功率控制方法是传感器网络拓扑控制中的一个重要研究方向。对比分析了PRR,RSSI和LQI等几种链路质量衡量指标的优劣,将LQI均值作为邻近图中邻节点的距离度量,构造链路质量邻近图LQPG,并对所构造的链路质量邻近图进行了仿真实验。结果表明,LQPG有着较低的平均节点度,在链路变化情况下,网络有着较低的平均功率,从而有效地延长了网络的生存期。 相似文献
666.
国外潜艇无人机系统的发展与作战使用 总被引:1,自引:0,他引:1
潜艇的优势在于隐蔽性和突击性.但是,潜艇的感知能力限制了潜艇性能的进一步扩展.潜艇无人机系统的出现为潜艇能力的扩展提供了一种手段.针对潜艇作战能力的需求,介绍了潜艇无人机系统的发展状况,分析了潜艇无人机系统的关键技术,并给出了潜艇无人机系统的两种作战使用方式. 相似文献
667.
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669.