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无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。 相似文献
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6月18日,菲空军司令黎牙多中将正实,一旦美菲之间“加强防务合作协议”的法律障碍清除,菲律宾现有的8个空军基地都将开放给美军使用。 相似文献
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正近年来,兵团团场专业合作社呈现出较快发展势头,这与中央提出构建新型农业经营体系不谋而合。兵团鼓励发展多种形式的合作社,不仅推动了兵团传统农业向组织化、规模化、市场化的现代农业发展,而且在促进职工多元增收方面发挥着重要作用。"把分散的职工联合起来,成立合作社,由‘单打独斗’走向‘抱团发展’,这既增加了收入,也提高了产品的市场竞争力……还用发愁挣不到钱?脱贫致富是迟早的事。"一师四团职工李中文兴奋地说道。 相似文献