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411.
针对无人机对峙跟踪非广域目标问题,开展目标状态估计与无人机制导方法研究。首先建立非广域地理环境模型,将非广域地理约束作为伪观测方程引入粒子滤波器的观测方程。其次,鉴于目标在运动过程中可能受到多个模型的约束,采用交互多模型滤波算法进行状态估计,即每个模型对应的受约束粒子滤波器并行工作,并对多个滤波器估计结果进行加权,得到更精确的目标运动状态估计值。然后,提出时间最优导航向量场,通过计算期望航向角,引导无人机快速收敛至目标极限环。最后,仿真实验表明,受约束粒子滤波-多交互模型算法相比于传统的滤波算法,估计精度提高了20%,时间最优导航向量场方法相比于传统的导航向量场方法,引导效率提高了15%,所提方法可更有效地用于解决非广域目标对峙跟踪问题。 相似文献
412.
413.
系统突变理论的战场描述终态条件及模型 总被引:1,自引:1,他引:0
分析经典的基于兰切斯特方程描述的作战过程,在此基础上,把数理战术学中的最优决策理论和系统学中的系统突变理论相结合,通过对作战双方微分方程的毁伤率引入士气参数,建立数学模型,提出系统突变条件下描述战场的终态条件,并利用此条件探讨最优控制条件下的策略,为进一步研究战争的形态提供理论参考。 相似文献
414.
本文介绍了“潜艇战/反潜战”模拟系统的系统结构和工作方式,探讨了远程作战模拟实现的意义和可行性,提出了以作战实验室为中心进行远程作战模拟的解决方案。 相似文献
415.
多媒体远程医疗诊断管理系统是医院进行现代化管理和诊疗的关键。论述了一个基于IP网的多媒体远程医疗诊断和病案管理系统的设计与实现。对研究多媒体远程医疗诊断管理系统的意义进行了阐述 ;重点论述了系统的设计目标、硬件结构、工作原理、主控模块和系统的特点 ;对系统的运行情况及推广应用前景进行了说明 相似文献
416.
张隆辉 《兵团教育学院学报》2000,10(3):45-47
用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题,由此得出平行直线的一个性质,并通过举例来说明它们的应用。 相似文献
417.
局域网传输系统可用性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用可用性概念 ,分析局域网络系统的工作情况 ,对系统的平均故障间隔时间、中断率等参数进行评估 ,为工程设计和系统维护提供参考依据 相似文献
418.
B介子的稀有非轻子衰变和CP破坏 总被引:1,自引:1,他引:0
刘家福 《装甲兵工程学院学报》2000,14(3):17-21,47
在BS理论框架下,求解了ρ和K*的波函数,计算了B→ρ和B→K*跃迁的形状因子,进而计算出B介子衰变到2个轻介子稀有过程的分支比和CP破坏量. 相似文献
419.
420.