快速整周模糊度求解在高精度GPS定位和导航中的应用

探讨了一种GPS载波相位整周模糊度的快速求解方法,分析了搜索空间中的独立变量,推导出了新的传递矩阵.该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联,通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.仿真结果表明,与目前最常用的搜索方法-LAMBDA方法相比,提出的快速求解方法可以改善计算效率,缩短模糊度求解时间.     

基于传递闭包的任务时序依赖关系建模方法

建立正确、有效的任务模型是正确引导出信息系统需求的关键步骤。文中针对任务间时序依赖关系,给出与任务建模相关的若干形式定义和命题,帮助分析人员判断任务间的并发和死锁。给出任务间时序依赖关系建模的详细步骤,并根据时序依赖关系的传递性质,给出一种任务关系图上的传递闭包方法,可以帮助分析人员直观地判断任务间时序依赖关系的问题和错误,科学、合理地标记各个任务的时序等级属性,帮助建模人员从全局上明确各个任务在执行时所处的相对位置,以及在每个阶段需要同时展开哪些任务。     

擅闯工地被车撞 过错相当均担责

[案]2007年10月,农一师阿拉尔某建筑工地工人魏某驾驶货车拉运建材的过程中。不慎撞到擅自进入工地捡拾废钢筋的刘某,致刘某左腿骨折受伤。刘某住院两个月,花去医疗费2．6万元。事后：建筑公司支付了刘某5000元的赔偿款。刘某伤愈后诉至法院,要求魏某赔偿其全部损失。     

和谐圣火 光耀全球

北京奥运会火炬传递以"和谐之旅"为主题,自4月1日开始在境外19个国家的19个城市和中国的香港、澳门地区传递。圣火传递在途径国家和城市点燃奥运激情,播撒和谐之光,受到当地人民的热烈欢迎。尽管在少数国家中有极少数人对奥运火炬传递进行粗暴的政治干扰,但杯水风波无损奥运圣火庄严,更不会损减世界人民对北京奥运会的向往、期待和热情。请看本刊根据新华社、《人民日报》、《中国新闻周刊》有关报道汇集的这篇——     

我院生活区低压配电的改造

生活区低压配电电压损失严重、功率损耗过大的根本原因在于低压侧电流太大、线路过长,采取加大导线截面的改造办法不能彻底解决问题。文章以我院生活区低压配电为例,提出两种改造方案,将电压损失降到接近国家标准,功率损耗大幅度减少,满足国家对上述两项指标的要求,可降低引发火灾事故的可能性,适应几年内负荷发展的需要。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

装备项目型供应链风险控制策略

项目型供应链管理模式能有效实现装备研制过程中行为主体间的优势互补和资源的优化配置,利于供应链整体效益的提高,但各种不确定性因素会导致主体间风险传递行为的发生。为提供风险控制有效对策,通过考虑节点位置重要度和属性重要度,构建了项目型供应链节点重要度评估模型;通过衡量行为主体风险识别和风险控制的努力程度,给出了行为主体抗风险努力程度的评价方法,最后提出了一种基于节点重要度和抗风险努力程度的项目型供应链利益分配策略,该策略能有效促使行为主体主动进行风险识别和风险控制,是一种"风险共担、利益共享"的项目型供应链合作博弈策略。     

千变万化 质量永恒——风帆股份公司产品质量管理侧记

<正>2014年的风帆,以小小的电池实现了50亿元发展规模的突破和提升,面对生产场地、生产结构、生产布局等发生一系列重大变化,面对同质化带来的日趋严峻复杂的市场竞争,面对产品转型升级后带来的新问题,风帆公司坚守着自己做企业的信条:千变万化,质量永恒。练内功,产品质量是根基,要在新常态下用新思维、新举措、新方法、新姿态迎接新挑战,持续提升产品质量。