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排序方式: 共有642条查询结果,搜索用时 78 毫秒
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卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪. 相似文献
632.
633.
高动态环境下的伪码快捕方法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
对部分伪码快捕方法进行了综述,详细介绍了其中一种方法:基于FFT的伪码快速捕获。阐述了这种方法的原理:以频域的快速傅里叶变换来等价完成时域的循环卷积,实现在一个伪码周期内同时搜索所有的码相位单元。分析表明,该方法能很大程度地缩短捕获时间,满足系统实时性和高精度的要求,可以用于导弹导航定位。 相似文献
634.
PN码的快速捕获是设计直接序列扩频接收机的关键技术之一。对于无限长的输入序列,采用了基于分段相关的快速捕获算法。分段相关采用重叠保留法,用FFT实现每块的相关运算。在Matlab环境下验证了本算法可以在低信噪比及高动态环境下实现PN码的快速捕获。 相似文献
635.
636.
分析了一类基于素数的混沌伪随机数发生器的安全性问题。分析表明,此类混沌伪随机数发生器的输出不是密码学安全的伪随机序列,在截获不长的一段序列的基础上即可很容易地恢复此类PRNGs的全部密鈅。虽然基于素数的方法在改善混沌序列相关性能、周期长度等方面具有一定的优势,但是却不能增加序列的不可预测性,这就限制了此类混沌伪随机数发生器在诸多应用领域中的应用前景。 相似文献
637.
638.
639.