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纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定目标的位置,尽管在理论上,即使在没有观测者机动时,此过程亦是可观测的,但是通过适当利用观测者的运动以增加可观测程度可以使得估计性能(例如精度,稳定性和收敛速度)得到很大的提高。本文提出了纯方位固定目标定位的观测者的最优轨迹。这里所介绍的方法是基于使费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式最大化,条件是:(例如,目标的防御系统)影响观测者轨迹,状态受限制。用直接最优控制的数值方法,包括最近介绍的微分包含的方法(DI)来求最优控制问题的解。运用熟悉的斯坦斯费尔德和最大似然(ML)估计器进行计算机仿真,结果表明运用观测者的最优轨迹所得到的目标位置的可估计性得到很大的提高 相似文献
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熊贤培 《武警工程学院学报》2009,(4):72-74
品牌是一个期刊直接号召吸引读者的亮点所在,而高质量、高品位、高转载率、切合读者的期刊内容则是期刊品牌所赖以最终“征服读者”的“撒手铜”。准确定位是品牌期刊的基石,引入市场竞争机制是品牌期刊的必由之路,个性鲜明的编辑内容是品牌期刊的灵魂,严密规范的管理机制是品牌期刊的保障。 相似文献
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一种双站交叉定位无偏估计滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,基于两站纯角度信息,提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法.该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法(如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法)具有更高的滤波精度,尤其当测向均方误差较大时,其优势更加明显. 相似文献
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作为世界头号军事强国,美国和俄罗斯已逐步建立起了适合其军队建设发展需要、比较成熟完善的军事院校体系,在军事院校办学定位方面也积累了比较丰富的经验. 相似文献
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在分析了物元理论和贝叶斯网理论的基础上,提出了结合主观概率信息和客观状态信息的物元贝叶斯网模型,并给出了物元贝叶斯网在损伤定位中的推理算法.舰船损伤定位的案例分析表明,该方法可以更加全面地融合战损装备的状态信息,使损伤定位结果更为准确. 相似文献