全文获取类型
收费全文 | 691篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 72篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 69篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 7篇 |
排序方式: 共有894条查询结果,搜索用时 15 毫秒
741.
742.
743.
744.
无源定位是电子战系统的一个重要组成部分,基于非合作信号(如广播、电视信号)的定位技术相比传统的无源定位具有很大的优势,但该定位方法目前还存在一些技术问题.为此,提出采用基于典范相关分析的盲分离方法,来完成对强直达波环境下反射波的分离、提取和延迟时间的计算,再结合方位估计,就可将这种定位问题转换为时差-方位定位.用这种方法可获取优良的定位性能,实现起来也相对容易,同时计算量少.仿真试验结果表明,该方法能有效地解决这种新颖定位技术的相关问题,并为其工程实现打下基础. 相似文献
745.
基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中. 相似文献
746.
针对卫星多次观测定位点的估计问题,提出一种不依赖于先验知识的定位点综合算法.该算法首先分析了星载干涉仪测向体制的定位精度,并基于此提出利用定位误差协方差矩阵对定位点进行加权综合的方法.仿真实验表明本文方法可以提高定位精度. 相似文献
747.
预备役部队是我军建制序列的重要组成部分,是国防后备力量的骨干.这支部队组建以来,通过数次调整改革,各项建设取得了长足进步,但也存在一些突出的矛盾和问题. 相似文献
748.
目标运动分析是武器控制的基础,研究了可用于目标被动定位的时空积分方法,建立了该方法求解目标运动参数的理论模型,采用粒子群优化算法对时空积分谱进行优化处理以获得目标参数的最优解,海上试验数据处理结果表明该方法能够得到稳定有效的解. 相似文献
749.
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果. 相似文献
750.
自行武器系统的定位定向方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述自行武器系统定位定向的重要性,对导航定位定向配置方案进行了分析,给出自行武器系统定位定向设备的组成及定位定向作业流程、方法,国外地炮导航定位定向系统的发展概况及指标数据,可供系统和总体人员参考。 相似文献