纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现

伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中,其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目,在对数据流进行分析的基础上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元,以及自行设计的高效除法单元,通过简化标量运算和充分利用并行流水机制,最终实现了伪线性卡尔曼滤波器。仿真验证了数据的精确性。综合报告显示此系统的最高频率为123.8 MHz,满足实时性要求。     

装备维修资源优化中的模拟退火遗传算法

在对模拟退火遗传算法改进的基础上,结合建立的通信装备维修资源分配模型,给出了该算法的实现过程,并利用此算法对模型进行了最优化求解。实例的计算结果表明该算法对于模型的求解具有较好的收敛性。     

状态X~2检验法在联邦滤波器中的应用

针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。     

舰载弹炮结合武器系统抗击效率模型

根据舰载弹炮结合武器系统的战技性能,结合该系统应对目标的特点,在研究该系统毁伤区域和毁伤概率的基础上首先研究了系统对来袭目标的搜索概率,建立系统的火力分配的模型,再基于火力分配模型和导弹舰炮对来袭目标的毁伤概率,构建实用的系统对来袭目标抗击效率的数学模型,为进一步对弹炮结合系统分析提供参考.     

伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用

研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。     

战略转型 再上征程

作为一名军工人,航天科工集团○六一基地在我心中一直占据着独特的地位,因为当年从哈军工毕业时,学习弹道式导弹自动控制专业的我差点分配到○六一基地。从事军工工作40多年来．我虽数次到贵州．却一直没有到过。六一基地。直至今年春天．经我爱人的好友。     

基于广义三维分配的数据互联算法研究

针对多维分配问题中基于次梯度算法的拉格朗日松弛算法每次迭代都要对每个子问题进行最小化运算以更新乘子的缺陷,引入了优化数学里的代理次梯度算法,修改次梯度表达式和乘子更新公式,提出了基于代理次梯度的拉格朗日松弛数据关联算法.在问题规模较大的情况下,节约了计算时间,降低了跟踪丢失率.仿真结果证明了算法的有效性.     

多操纵面战斗机动态控制分配策略研究(英文)

现代先进飞机配置多个操纵面且又冗余,这有利于实现非常规飞行,提高飞机敏捷性,使飞机在机动和故障时有更多的选择,但是同时也导致了飞机控制设计复杂度的增加.为了达到更好的效果,就必须利用控制分配器来充分利用多操纵面的不同带宽.从频率域角度出发,研究了动态控制分配方法,并将其应用于某型先进战斗机的控制分配器设计中,利用鸭翼的频率特性抵消府舱过载,经仿真验证,采用动态控制分配策略时,可以有效地减小座舱过载,同时还可以减小配平阻力,取得了良好的控制效果.     

截击机机群作战起飞规划效能模型

研究了截击机机群起飞架数的规划方法.通过对多攻击机机群进攻方式及截击攻击机机群目标分配形式的分析,以单一机群对单一机群在均匀目标分配形式下的作战效果为基础,根据来袭目标及我方最佳截击区域情况,合理地规划多机场作战飞机的起飞架数.建立了多机场飞机异地起降对多攻击机机群进行最优目标分配的形式及其量化关系模型,最后通过实例仿真和分析,证实了该模型的有效性和实用性.     

空降兵师(团)登岛作战兵力分配模型

通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法.