互瞄法在舰载武器系统电气零位标定中的应用

电气零位一致是舰载武器系统精确打击目标的前提和基础.瞄星法是较多采用的电气零位标定方法,该方法操作计算简单,但必须在良好的气象条件下才能进行.针对这种局限性,本文提出了一种新的电气零位标定方法,即互瞄法.文中重点论述了互瞄法的工作原理和实施步骤,并分析了该方法的精度和可行性.实验证明,在瞄星法受天气影响无法进行时,互瞄法可以作为一种有效的替代方法.     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

基于仿射近似的摄像机标定

针对直接基于透视投影模型的标定算法计算量大、结果不稳定的事实,提出一种基于仿射投影矩阵的标定算法。算法首先线性解算仿射投影矩阵,然后分解出部分参数。在假定主点坐标等于图像中心的前提下,解算出其余参数,再以重投影图像点残差和为目标函数,对所有参数进行优化,获得精确的摄像机模型参数,达到精确、快速、稳定的标定目的。大量的仿真和真实图像实验证明算法比传统算法更稳定。     

高温压缩引伸计设计与标定

本文介绍了高温压缩引伸计的设计与标定。这种引伸计,适用于高温和室温压缩时变形测量,其结构简单,装夹方便,测量变形精度高。具有造价低、重量轻、实用的特点。     

大型空间结构姿态动力学和控制

本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构,采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程,并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统,且对此系统进行了数字仿真。     

压电速率陀螺瞄稳系统工程实践中若干问题分析与探讨

在简述压电速率陀螺瞄稳系统原理和模型的基础上,对前馈稳定、瞄准线旋转、陀螺零位、载体振动等进行了分析,给出零位补偿措施和噪声抑制对策。并探讨了稳定系统速度和加速度的限制问题     

一种摄像机成像误差的程序化修正方法

运用函数逼近与统计检验理论对摄像机成像误差修正法进行了研究,提出一种程序式的修正方法,使成像误差修正过程无需凭人工经验反复尝试,提高了误差修正的质量与效率     

姿控发动机布局方式优化分析

在液体推进剂动力系统质量模型的基础上,针对采用双组元推进剂和挤压式输送系统的小推力空间飞行器姿控发动机,在控制总冲量和总冲量矩相同的情况下,对动力系统总质量最轻的姿控发动机最优布局方式进行了优化分析     

一种用EPLD实现的数字同步电路

本文根据某通信系统的要求,设计了一种新型的比特同步的方法。使用ＥＰＬＤ器件,实现了一种ＢＩＳ（即数字位同步）模块。该模块的技术性能,完全达到了设计要求。     

连续式电容物位计的自动标定与动态校正

本文针对当前连续式电容物位计存在现场标定困难及有时不允许人工行现场标定的问题,提出了基于微型计算机的两基准点式方案,该方案不仅能实现自动标定和动态校正,且对传感感和信号调理电路无特殊要求。