新型十字交叉柔性铰链放大机构研究

分析了柔性铰链放大机构的基本工作原理、放大能力与位移损失。通过ANSYS软件对传统单片柔性铰链放大机构和笔者所设计的十字交叉柔性铰链放大机构进行对比,通过实验验证了仿真的正确性,说明笔者设计的十字交叉柔性铰链放大机构的优越性。     

基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究

随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动.     

新型坦克炮控交流调速系统控制策略

介绍了坦克炮控交流调速系统的一种新型控制策略.针对传统直接转矩控制(DTC)中存在的电流和转矩脉动较大的问题,通过预测计算定子磁链矢量所需变化量补偿磁链和转矩偏差,并在转速控制环节加入自抗扰控制器,有效地减小了电流和转矩脉动.针对某型坦克炮控交流调速系统所用电机,分别对传统型DTC和新型DTC控制进行仿真研究,结果表明...     

矢量图形的知识获取与XML文档的智能生成

提出了一种从矢量图形中抽取出图元关联规则知识,利用正向知识推理来完成整个图形中图元的搜索,并获取各个图元信息智能生成文本信息的方法。这是一种通用的图文转换的智能生成方法,不同类型的矢量图形只需更换图元关联知识,都能利用知识推理方法智能生成XML(ExtensibleMarkupLanguage)文本。通过舰艇编队突击方案图转换成突击方案XML文本的实例进行了说明。     

例谈抗洪救灾中渡水救人的最优化模型

在部队组织搜救落水人员的时候,可能遇到需要救援人员渡水教人的突发情况,在接受前线指挥和做好自身防护工作的同时,如何在最短时间内救援落水目标,是我们在洪灾中需要思考的问题。本文建立了三个基本优化模型,使如何在救援行动中高效的完成救援任务,有了一定的技术指导,同时得出了相关结论。     

浅析防御战斗基本着眼点的新“位移”

众所周知,在人类千百年来的武装暴力斗争中,由于进攻之敌多是以“夺疆占地”为目的,而要达成这一目的,受限于当时技术水平的限制,只能遵循一失一得的“零和效应”,通过最大化地“杀伤对方的有生力量”来实现的。与此相对应,防御战斗也只能是以“耗敌守地”为基本着眼点,来进行排兵布阵最大化地杀伤消耗敌人,以实现“守疆守地”的根本目的。随着机械化战争向信息化战争的转型,进攻之敌“夺疆占地”的目的呈弱化之势,争夺能源、抢占市场等有限政治目的趋增强之势,作战力量经由信息的“融合”,形成一个“无缝隙”的一体化作战体系,在使作战能力…     

基于固定翼无人机平台的风矢量估计

利用离线得到的气动数据与动压传感器信息相结合,设计一种状态受限卡尔曼滤波器,对无人机所在水平面内的风速与风向进行在线估计,同时实时修正动压传感器的尺度因子.其数学仿真结果表明该算法可以快速估计出风的矢量信息,有效地在线估计动压数据的尺度因子,且整个收敛时间在10 s以内.     

基于卡尔曼滤波的单矢量水听器水中多目标方位跟踪

对单矢量水听器接收的声压和质点振速信息进行联合处理,采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,从而实现多目标声源方位的估计。对于低信噪比的情况,难免会引入较大的方位估计误差。采用最小二乘法对目标方位轨迹进行拟合并建立预测模型,然后通过卡尔曼滤波对单矢量水听器估计的目标方位轨迹进行优化。结果表明：单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应用统计特性表示;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;对于水中目标而言,1阶多项式足以进行方位轨迹拟合,再采用卡尔曼滤波能够有效提高目标方位跟踪精度。     

单矢量水听器水中多目标方位跟踪方法

采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。     

矢量汉字库的结构及应用

该文介绍了矢量汉字库的一般结构,给出了一种矢量汉字字形数据的还原方法,简述了矢量汉字变换过程中的几种算法,并提供了读取矢量字库字模的框图。论述了矢量汉字库在工作站上的应用。