浅海远程目标稳健方位估计方法性能分析

受浅海多途效应的影响,传统方位估计方法在空间谱上将出现谱峰偏离甚至分裂现象。针对这一问题,提出了一种新的浅海稳健方位估计方法。该方法将简正波模型与阵列信号模型相融合,推导出新的阵列源矢量形式,并结合矢量最优化对阵列源矢量误差施加有效约束,进而提高高分辨方位估计的稳健性。性能仿真分析表明:当存在海水跃变层深度、海水深度及声速梯度等不确定条件下,该方法均具有更高的主峰与旁瓣比以及更窄的-3dB波束宽度。     

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。     

双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析

为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法.对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小.以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证....     

处理消像旋的数字控制方法

针对目前周视式光电观察瞄准系统中机械连杆传动装置以实现光学消像旋的情况,提出并改造了原有的传动系统,建立系统数学模型,对控制系统的典型情况进行仿真。仿真结果表明,该设计数字控制硬件平台能够满足精度和实时性能指标的要求,提高了系统的稳定性和可靠性。     

海洋重力学专家黄谟涛：不让武器发射发生一点误差

初冬的北京,数十位军内外知名专家汇聚一堂。     

OFDM系统中几种频偏估计方法的比较分析

本文分析了OFDM系统中频率偏移产生的原因及其对系统性能的影响·介绍了三种典型的频偏估计方法,对这三种方法进行了分析和比较,并分别在AwGN和Rayleigh衰落信道中对三种估计方法的性能进行了计算机仿真。结果表明在AwGN信道条件下三种估计方法都可以取得很好的估计性能,但是三种方法的抗多径能力都     

一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。     

一种有效的距离连接选择度估计方法

距离连接在空间数据库中有着广泛的应用,而距离连接的选择度估计是优化距离查询的基础。通过综合分析和比较了现有的选择度估计技术,提出了一种利用米诃夫斯基和与直方图进行距离连接选择度估计的新方法。实验结果证明该种方法能够有效地进行距离连接选择度估计。     

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。     

基于回归算法的OFDM系统帧同步和信道估计研究

提出了一种基于回归方法的联合帧同步和信道估计方案.该方案通过添加在OFDM帧格式中的伪噪声码可以得到帧定时和信道冲击响应,由估计到的信道信息,使频域单抽头均衡器完成信号补偿.仿真结果表明:在瑞利信道下,该方案的帧头丢失率要比滑动平均方案和Beek方案低,并且信噪比大于-10 dB时,帧定时的精确度更高.采用该信道估计方案的均方误差要比LS方案和MMSE方案小.最后比较了采用该方案和传统方案的误码性能.