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531.
研究了二维谐波信号相关矩阵后 ,提出了一种称之为“矩阵束的二维谐波估计 (MP2D)”算法 ,该算法既不需要求解二维特征多项式的根 ,也不需要在二维频率空间搜索谱峰 ,算法具有高效性。仿真实验表明 ,该算法在白噪声条件下对二维谐波频率估计具有高的精度和强的抗干扰能力。 相似文献
532.
随机弱实时系统与强实时系统的显著区别是 ,它不要求实时任务的每一项作业都满足时限要求 ,只要保证作业的时限延误率低于某一阈值 ,其总体执行性能就是可以接受的。提出了概率时间需求分析法 (PTDA) ,用于估计可剥夺静态优先级调度策略下周期性任务的作业满足时限约束的概率的下界 ,并通过一个具体的实例考察了下界的紧性。对实例系统的仿真结果表明 ,PTDA分析的误差小于 1 0 % ,计算速度快 ,可以为弱实时应用的设计提供重要的参考依据 相似文献
533.
本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。 相似文献
534.
态势估计中一种基于贝叶斯估计的统计时间推理方法 总被引:4,自引:0,他引:4
统计时间推理是态势估计中的一个重要组成部分。Kirilov的基于极大似然估计(Maxi-mumLikelihoodEstimation,MLE)的推理方法将未知时间变量看作常数,估计方差较大。文中建立的已知时间信息和未知时间变量之间的关系模型,将未知时间变量扩展为随机变量,将贝叶斯估计(BayesEstimation,BE)引入时间推理。经过对两种推理算法的性能进行分析和比较,发现在一定范围内,基于BE的方法性能优于基于MLE的方法。 相似文献
535.
536.
E S P R I T 算法是一种快速的高分辨率方向估计方法,但它是一种一维估计方法,不能直接推广到二维方向估计。本文在 E S P R I T 的基础上,针对一种特定的阵列结构,提出了一种计算量很小的二维估计方法——二维虚拟 E S P R I T,它的计算量同一维 E S P R I T 相当。 相似文献
537.
Bayes预测是在Bayes统计分析基础上得到的一种预测方法,本文给出了观测服从均匀分布的动态均匀分布模型,并在状态向量线Bayes最优估计基础上给出了模型参数的修正递推及Bayes预测。 相似文献
538.
本文研究AR 模型参数特征用于瞬态信号自适应检测的问题。本文依据AR 模型参数矢量长度为特征检测信号的思思,提出了一种具有良好地自适应抑制噪声扰动的参数估计方法,弥补了LS、SVDT 方法的不足。理论分析和实验结果均表明,本文的方法具有很好的AR 模型参数估计和瞬态信号检测性能。 相似文献
539.
张志华 《海军工程大学学报》1990,(3)
本文以二参数(三参数)Gamma 分布的极大似然估计为基础构造出其参数的Bootstrap 估计(简记 MLBE 估计),同时证明了这种估计在大样本情况下是相合的。通过计算机模拟表明:MLBE 估计在小样本下比 MLE 估计更有效,特别是 MLBE 估计能很好地解决三参数 Gamma 分布的区间估计问题。 相似文献
540.
胡庆军 《国防科技大学学报》1997,19(2):107-113
对于线性模型Y=XC+ε,E(ε)=0,Cov(ε,ε)=σ2I,在先验信息(E(C)=0,Cov(C,C)=σ20I)下,本文给出主成分个数的一种更合理取法,并提出了一种改进的主成分估计。文中证明了该估计是可容许估计,且在“平均”均方误差意义下,优于最小二乘估计,亦优于主成分估计 相似文献