金字塔控制与军工上市企业价值研究

金字塔控制是军工集团产权结构的一种常态。政府为保持对国有股权的掌控,通过国资委一军工集团公司一军工上市企业的金字塔层级链来间接控制军工上市企业。实证研究显示,金字塔股权结构下军工上市企业控股股东,通过公司治理上的制度安排来参与企业经营管理,实现控制权与现金流权相分离,并且两权分离度越大,控股股东通过行使控制权进行“利益输送”的可能性越大,企业的市场价值就越小,但这种边际影响将逐渐减弱,理论上,存在一个分离度的最优控制点。这为军工行业进行资本重组和职能部门进行市场监管提供了政策性启示。     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

基于劣化度的装备健康状态评估模型

为了准确评估装备的健康状态,实施装备的状态维修,引入劣化度概念,结合装备的特点,确定了以装备特征参数劣化度为评估指标,运用变权模糊理论,建立了基于劣化度的装备健康状态变权模糊综合评估模型。结合地空导弹装备实际工作,进行了实例分析,验证了该方法的准确性和有效性。     

复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法

为避免融合算法依赖于先验信息,剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法,并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法,实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。     

Xenus交流驱动器的调试及应用

随着交流电机在自动控制系统中的广泛应用,与之相关的交流驱动器种类繁多,适用于不同的控制领域。Copley公司生产的交流驱动器是一款功能齐全,使用方便,调试简单,易于控制,适用范围广泛的产品。主要介绍Xenus驱动器的特点、功能,以及在某随动系统中的具体应用。     

Ag/AgCl电极水中电场探测的幅频响应特性

采用固态粉压型Ag/AgC1电极对参数已知的水下低频交流电场进行探测.通过改变水中电场信号的特征参数进行对比实验,以检测电极对信号频率和幅值的响应特性.实验结果表明:发射信号在0～4 Hz、15～35 mV的范围内时,Ag/AgCl电极的探测灵敏度随发射信号幅值的增加而增强,并且探测信号能够真实地反映发射信号的频率特征.最后,提出了电场探测电极的响应性能的表征参数.     

对可逆的最大实体要求中几个问题的分析

指出采用可逆的最大实体要求应满足的三个条件,用本文所提出的更为直观的动态公差带图描述和分析尺寸公差与形位公差相互补偿的关系;指出该要求与最大实体要求的异同点。     

Banach空间中集值测度的表示定理

本文提出了用向量测度及概率测度生成集值测度的方法,推广了文[1]的结果,并给出了有界闭凸集值测度由一族等比向量测度生成的充要条件。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

投影法在防空群火力分配中的应用

防空群火力分配作为防空兵指挥自动化系统作战指挥辅助决策的重要组成部分,在现代防空作战中将起着越来越重要的作用,火力分配的关键是及时、准确地判断出来袭目标的威胁程度.以前解决这一问题采用线性加权法,现在引入投影法,并通过实例说明了该方法具有简单、易于理解、计算结果合理等优点.