一种基于MCS-51单片机的快速,高精度对数运算方法

本文对目前ＭＣＳ－５１单片机对数算法进行了简单分析,提出了一种分解查表计算算法。该方法具有快速、高精度和占用内存小等特点,并在实践中得以应用,取得满意效果。     

任意三角域上 C1 有理插值的一种新算法

本文描述了任意三角域上C~1有理插值的一种组合算法,其特点是构造简单,计算方便,插值函数与文[3][4]比较,有着较高的逼近精度。最后给出了插值式的代数精度集和计算实例。     

单调光滑函数的保形插值算法

对于给定的单调数组,本文描述了一种保形二次插值样条函数。插值函数结构简单、计算方便。最后估计了插值函数的误差。     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

国际

美国招收飞行学员最低学位为学士,且申请者必须是军官。据报道,美军此次招飞申请者首先要通过"航空选拔系列测试",还要满足一系列身体、心理测试。参试者被要求完成至少3次独立飞行,其中之一还要穿越美国全境。筛选出的飞行员进入航校后,会进行大约20个月的学习与飞行训练。     

高速并行Gardner算法设计与实现

随着空间探测任务逐步增加、空间信道频谱资源日趋紧张,传统Gardner定时同步算法已经无法满足高速数传系统高通量、高可靠性的需求。为了提高Gardner定时同步算法的吞吐率并增大可纠正误差范围,提出一种高速并行Gardner算法。为了保证插值精度同时减少乘法器消耗,设计了一种并行分段抛物线插值滤波器;为了便于并行流水线设计和最佳采样点选取,构建了计数模块和定时缓存调整模块;为了提高等价吞吐率,重构了流水线并行环路滤波器结构和并行数控振荡器结构。结果表明,该算法等价吞吐率可达1 739.13 Msps,数字信号处理器资源消耗可减少44%,可纠正2×10^-3的定时误差。     

利用线阵CCD自动测量MSBS中悬浮模型的位置与姿态

以我国自行研制的磁悬挂天平系统为背景,主要研究了利用线阵CCD传感器构建MSBS的模型位置与姿态测量系统以及相应的传感器配置方案、信号转换、测量原理和测量流程等问题。该系统的位置与姿态测量系统以两组共5片线阵CCD作为MSBS中悬浮模型的5自由度位置与姿态传感器,以串联的多级惯性环节电路为脉宽-电压转换电路,将测量信号分别输入控制回路和校准测量回路。文中详细介绍了5片CCD传感器的配置方案及其测量原理,然后研究了使用多级惯性环节实现脉宽-电压信号的转换问题,并对该方案进行了理论分析和仿真,最后研究了利用CCD的测量信号反演悬浮模型位置与姿态的数学原理及其自动测量流程。     

防化指挥洗消配系的优化研究

主要介绍了洗消配系的辅助决策模型及其辅助计算模型的建立,就洗消配系中洗消场(站)位置的优化作了初步研究,并对模型进行了实例测试。     

抓在手中 建在身边 用在关键 西城区人武部加强民兵应急分队建设

北京市西城区是首都核心功能区,被誉为"首善之区"。特殊的地理位置要求高度安全稳定。该区人武部把应急维稳工作放在民兵工作首位,对民兵应急分队的思想建设、党管武装、营连部设置、装备器材管理等各