非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法

目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量,该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度,假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此,提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法,该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上,重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过,即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明:该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。     

两种自动跟踪控制策略的比较

自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。     

低空目标检测融合系统的结构与框架设计

在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧毁能力。在融合系统的传感器管理与分配环节,目标检测与跟踪方法融合环节,联合检测、跟踪与识别环节,通过对各模块的性能评估和动态优化,实现低空目标融合检测与跟踪性能的最优化。     

江苏省组织预备役高炮师快速动员演习

正前不久,江苏省组织代号为"苏动—2014A"的预备役高炮师快速动员演习。驻苏某预备役高炮师和南京、镇江、泰州、扬州、徐州5个市、43个县(市、区)国防动员委员会共7400余人参演(含232名地方县处级以上领导),动用征集武器装备8类6800余部(门、件)。这次演习是该省20年来首次举办的预备役部队师规模快速动员演习,首次组织国防动     

四会市人武部全面加强信息化基础设施建设

正近年来,广东省四会市人武部认真贯彻十八大精神,坚持战斗力标准,投入大量人力物力财力加强人武部信息化基础设施建设并取得了明显成效。一方面,不断探索和改进信息化指挥中心建设。逐步配备构建完善了电子沙盘、投影仪、     

加强装备成本控制浅探

加强装备成本控制,提高装备经费使用效益,应强化科研成本控制,制定科学合理的装备购置目标价格,正确处理好性能指标先进性与成本费用经济性的关系;完善成本控制程序和方法,全程监控承制单位生产过程的成本费用管理,以确保装备制造价格合理;建立健全以军事代表为主体的装备成本监督体系,由军方主导装备科研、购置和维修经费的使用与成本监督,实现装备建设可持续发展。     

强化基本建设项目投资控制的思考

强化基本建设项目投资控制,应以总部颁发的《军队基本建设财务管理规定》为依据,既要推行项目数据库管理制度,控制源头,确保投资方向正确,又要利用矩阵式管理模式,把握过程,规范投资秩序,同时,还要借助精细化管理流程,实施实时控制,把住关键环节。     

地面机动目标跟踪问题研究

对地面机动目标跟踪问题进行了研究,针对当前存在的问题,提出了将交互多模型应用到地面机动目标跟踪的思想,从而提高跟踪的精度。     

基于视频图像的目标识别与跟踪算法

研究了基于视频图像的目标识别与跟踪算法。主要应用了Hog特征和支持向量机(SVM)分类器设计完成对目标的侦察识别。当侦察到目标时,采用高斯模型对目标和背景建模,结合卡尔曼滤波预测估计方法和均值漂移(mean-shift)理论,实现目标跟踪和定位功能。最后通过缩微环境中的案例演示,验证了所提算法的可行性。     

Xenus交流驱动器的调试及应用

随着交流电机在自动控制系统中的广泛应用,与之相关的交流驱动器种类繁多,适用于不同的控制领域。Copley公司生产的交流驱动器是一款功能齐全,使用方便,调试简单,易于控制,适用范围广泛的产品。主要介绍Xenus驱动器的特点、功能,以及在某随动系统中的具体应用。