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361.
军品企业为争取投入品而进行交易的费用,与为实现产品价值而进行交易的费用,共同构成了军品企业的交易成本。增强军品企业竞争力和实现军事经济资源的优化配置、通过制度改进和创新来节约交易费用、不断完善交易收益的制度安排,是控制军品企业交易成本的可行途径。 相似文献
362.
363.
现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。 相似文献
364.
365.
铁岭某预备役高炮团在组织辽宁省民兵防空兵标图专业兵训练中,坚持“五个抓好”,取得良好训练效果。一是着眼实际,抓好训练计划;二是周密组织,抓好训练协调;三是查考结合,抓好训练控制;四是严格制度,抓好训练管理;五是多种途径,抓好训练保障。 相似文献
366.
367.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
368.
369.
370.
线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 总被引:4,自引:1,他引:3
依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。 相似文献