未来数字化战场中的指挥控制语言研究

针对未来数字化战场中机器人部队指挥控制与协同作战这一新兴研究领域需解决的机-机协同和人-机智能融合等问题,综述国内外相关领域的研究现状,分析了构建我军指挥控制语言的必要性,研究了机器人部队指挥控制语言的技术架构与关键技术,并提出了指挥控制语言的一种形式化语法和语义标注方法和通信协议,并结合海军舰艇作战示例分析了指挥控制语言的可行性及有效性。     

高超声速飞行器舵机摩擦的影响及其抑制方法

高超声速飞行器非线性性影响飞行姿态控制,本文在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库仑摩擦+黏性摩擦模型的舵机摩擦环节对滚转通道控制的影响,指出该摩擦环节会导致滚转通道振荡,最后提出采用非线性PID控制算法作为舵机控制算法抑制该摩擦环节。仿真结果表明舵机应用该控制算法在不显著改变舵机性能的同时能削弱舵机摩擦环节对飞行控制的影响。     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波?

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

机关干部应有良好的精神风貌

机关干部肩负对基层建设指导的重大责任,能力素质强弱直接影响科学抓建基层的质量,事关强军目标实现,不可小觑。然而,个别机关干部学习溜边、工作站边,作风浮上边、形象掉下边,逐渐沦为＂边缘人＂的现象还比较突出,应重点纠治,着力形成四种精神风貌。一是适应发展强素质的进取精神。打铁先要自身硬。机关干部想要提升能力有所作为,需从三个方面刻苦努力。一要在理论学习中提升思维层次。思想的进步、思维层次的提升,主要靠对基本理论的学习。     

中庭式建筑防火设计探讨

根据消防实际工作经验,以某星级饭店为工程研究对象,就中庭式建筑的火灾危险性以及规范中关于中庭防火设计问题存在的不明确之处进行探讨,并提出了一些建议和解决对策.     

江南公司将出台投入产出管理工作考核办法

日前,中国兵器工业集团江南工业集团公司正着手准备出台投入产出管理工作考核办法。为此,该公司召开了相关会议,对投入产出管理工作的背景、工作目标、工作方法和工作中可能存在的问题进行了交流与沟通;围绕如何降低制造成本率和生产损耗,实现精益化管理的良好效果开展了讨论。投入产出管理专项工作涉及各单位物料管理质量成本控制、民品外包管理等多个领域,该公司将会根据各单位实际情况出台个性化考核办法,     

工程项目管理中存在的问题及对策

<正>工程的质量关系到国家经济发展和人民生命财产安全,在工程施工过程中,任何一个环节、任何一个部位出现问题,都会给工程的整体质量带来负面的影响,甚至是严重的后果。因此,要确保工程质量,必须要提升工程项目管理水平。本文详细分析了工程项目管理中在进度、质量和成本三个基本方面存在的主要问题,剖析各种问题的根源,并提供相应对策。     

珠海航展:展示中国综合国力的舞台

<正>珠海航展作为中国向外界展示军事装备发展的平台,可以明显地展示中国军力发展的水平和实力。在全球化时代,中国足够轻松自由地展示军力的透明度。11月11日,第十届中国国际航空航天博览在广东珠海开幕。本届航展齐聚41个国家和地区的近700家参展商,集中展示大批先进的军、民用航空器及系列航天精品、武器装备。和往届相比,更大规模、更高规格、更强阵容成为本届航展突出特点。     

卫星导航接收机捕获和跟踪抗干扰能力分析

卫星导航抗干扰技术是接收机研制中的热点问题,不同的干扰模式对接收机的影响各不相同。通过建立非相干高斯白噪声、单频干扰和扫频干扰等3种常见干扰模型,分析了干扰对码分多址卫星导航接收机常用的并行码相位捕获和科斯塔斯环路跟踪阶段的影响,获得了其在2个阶段的抗干扰能力。研究表明,不同频率变换方式的单频干扰对接收机环路的影响区别不大,而与干扰频点接近信号中心频点的长短密切相关,同时接收机对非相关高斯白噪声干扰的抗击能力要远大于单频干扰。研究结论对码分多址卫星导航接收机和干扰机的设计具有一定的参考意义。     

水雾雾滴初始位置对喷雾冷却性能的影响

为揭示集水箱内水雾雾滴喷射的初始位置对喷嘴喷雾冷却性能的影响,利用欧拉-拉格朗日方法和离散相模型对发动机排气集水箱内横流喷雾冷却过程进行了三维数值模拟。结果表明:当雾滴进入烟气流场的初始位置距离分隔板小于0.14m时,部分雾滴进入循环涡流区,大量雾滴与分流管管壁反复碰撞,在管壁上形成液膜,使得雾滴蒸发速率降低;当雾滴初始位置位于(0.14,0.23)m时,两相掺混较好,且随着距离的减小,雾滴有效运动行程增加,喷雾冷却效果增强;当雾滴初始位置大于0.23m时,雾滴未在排气室进行螺旋运动而是随气流直接排出集水箱,蒸发时间短,喷雾冷却效果不显著。