基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

目标搜索的预测分析及搜索计划的优化逼近

给出了目标搜索的预测分析公式,提出了最优搜索计划的一种优化逼近方法及有关实例     

深基坑位移的灰色预测

本文根据灰色系统理论中的预测模型ＧＭ（１,１）,提出了一种利用实测的深基坑位移数据预测其未来位移变化的方法,为基坑的信息化施工提供了一个计算工具,该方法的准确性是令人满意的。     

动态均匀分布模型及Bayes预测

Ｂａｙｅｓ预测是在Ｂａｙｅｓ统计分析基础上得到的一种预测方法,本文给出了观测服从均匀分布的动态均匀分布模型,并在状态向量线Ｂａｙｅｓ最优估计基础上给出了模型参数的修正递推及Ｂａｙｅｓ预测。     

短碳纤维/热塑性塑料复合材料的强度预测和工艺

本文研究了不同工艺条件下短碳纤维复合材料力学性能的变化规律,并探讨了其原因,根据工艺特点,引入了计算复合材料抗拉强度的模型及公式,并证实了该法的有效性。     

LD-CELP语音编码原理

低时延码本激励线性预测[LD-CELP]语音编码技术是近年来发展起来的一种新型的低速率语音编码技术。其基本原理是,发端根据语音信号的PCM码经过LPC分析后,只向收端发送激励码本的索引,收端在收到码本索引后,寻找码矢量和增益因子,再通过综合为PCM码。其优点在于可以与PCM码互换,很容易入市话网;而且可在16kbps的速率上获得令人满意的语音质量和较低的时延（≤2ms）,是一种很有前途的语音编码技术,它对提高卫星信道利用率和实现卫星地球站的小型化都具有重要意义。本文介绍了LD-CELP的基本原理,并给出了硬件实现方法。     

机械失效分析、预测和预防的基本方法及应用

本文对机械失效分析、预测和预防的基本内容、方法以及在舰艇动力装置中的若干应用,进行了较为全面的论述,以期促进这门工程技术在海军装备管理和维修中的应用。